西門子模塊6ES7551-1AB00-0AB0

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；

• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

2. 支持的技術功能：

• 高速計數

• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)

• 作為運動控制的位置反饋

3. 集中式應用/分布式應用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統中集中使用工藝模塊。

• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統中的分布式運行或者在第三方系統中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

西門子TP900觸摸屏

圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數設置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

3. 組態工藝對象：

硬件配置完成后需要組態計數器的工藝對象。首先從左側的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；

圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇：計數和測量，并填入對象名稱（圖07）；

圖07. 選擇新對象類型

對IO Device進行硬件組態

在這個子網Ethernet(1)中，配置另外兩個IO設備站，配置IO設備站與配置PROFIBUS從站類似。同樣在右側的欄內找到需要組態的PROFINET IO的ET200S的標識，并且找到與相應的硬件相同的訂貨號的ET200S接口模塊。

 
 
然后使用鼠標把該接口模塊的圖標托拽到Ethernet(1)上。

 
 
用鼠標雙擊(1)IM151-3圖標，彈出該ET200S的屬性界面。可以看到對于ET200S的簡單描述，訂貨號，設備名稱，設備號碼和IP地址。其中Device Name設備名稱可以根據工藝的需要來自行修改，這里改為ET200S1。Device Number設備號碼用于表示設備的個數。IP地址也可以根據需要來修改。這里使用默認狀態192.168.0.2。點擊OK按鈕，關閉該對話框。

 
 
用鼠標單擊(1)ET200S1圖標，會在左下欄中顯示該IO設備的模塊列表。目前只有PN接口模塊在槽號0上。 




使用同樣的方式在右側的產品欄內，選擇其它ET200S的模塊添加到IO設備的模塊列表中。首先選擇PM-E模板，注意該模板的訂貨號要與實際的配置的模板訂貨號要相同。使用鼠標托拽到該列表的1號槽內。這與實際的硬件模板順序*。雙擊該圖標可以打開并修改其電源模板屬性，這里使用默認方式。

 
 
使用同樣的方式在右側的產品欄內，選擇4DI模板，注意該模板的訂貨號要與實際的配置的模板訂貨號要相同。使用鼠標托拽到該列表的2和3號槽內。這與實際的硬件模板順序*。雙擊該圖標可以打開并修改其DI模板屬性，這里使用默認方式。可以看到DI模板的地址為0.0至0.3，1.0至1.3。

 
 
使用同樣的方式在右側的產品欄內，選擇2DO模板，注意該模板的訂貨號要與實際的配置的模板訂貨號要相同。使用鼠標托拽到該列表的4和5號槽內。這與實際的硬件模板順序*。雙擊該圖標可以打開并修改其DO模板屬性，這里使用默認方式。可以看到DO模板的地址也為0.0至0.1，1.0至1.1。

 
 
使用同樣的方式組態另一個ET200S站，并改其Device name為ET200S2。也可以使用鼠標點擊ET200S1的圖標，加上Ctrl鍵，復制出另一個ET200S2站。因為實際的組態中兩個ET200S的硬件組態是相同的。IP地址保持默認狀態，192.168.0.3。可以看到DI模版地址分別為2.0至2.3，3.0至3.3。DO模板的地址分別為2.0至2.1，3.0至3.1。點擊工具欄圖標，完成對該項目的硬件組態完成編譯和保存。

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