西門(mén)子模塊CPUSR40

S7-200 SMART 晶體管輸出類(lèi)型CPU模塊本體多提供三軸100KHz高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э?/span>

組態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU使用集成的PROFINET接口，可利用通信的方式控制伺服驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)一步減少設(shè)備間的

接線(xiàn)，縮短設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間，從而滿(mǎn)足小型機(jī)械設(shè)備的定位需求。

人性化軟件，提升編程效率

信號(hào)板組態(tài)：

在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后，SB選項(xiàng)里會(huì)出現(xiàn)上述三種信號(hào)板：

• 選擇SB DT04 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位

• 選擇SB AQ01 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)

• 選定SB CM01 時(shí)，在端口類(lèi)型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可

功能

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板，其通信端口數(shù)量最多可增至3 個(gè)?？蓾M(mǎn)足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

• 以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門(mén)子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線(xiàn)即可）

• 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

• 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

• 最多支持4 個(gè)設(shè)備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，最多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議

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• 采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；
  內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
  集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
  具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
  可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
  在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；
  靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
  快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
  有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
  保護(hù)功能：
  過(guò)載能力為200%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；
  過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；
  變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；
  接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；
  閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)；
  采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。

   

  系統(tǒng)具備高度的*性，優(yōu)化了整個(gè)生產(chǎn)組織，從而實(shí)現(xiàn)了更高的效率。

  資源的使用降低至化（生產(chǎn)性用紙需要量更少）

  面板式 PC 的翻新、改造非常簡(jiǎn)單，且費(fèi)用較低；生產(chǎn)期間，可以在臺(tái)架上直接完成，無(wú)需額外安裝任何操作終端。

  汽車(chē)試驗(yàn)臺(tái)中基于 PC 的控制

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西門(mén)子模塊CPUSR40

可編程控制器控制設(shè)計(jì)
一、問(wèn)題提出
可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過(guò)知識(shí)點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制， 在此介紹組成可編程控制器控制的一般。

二、可編程控制器控制設(shè)計(jì)的基本步驟
1 ．設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
（ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線(xiàn)圖；
（ 5 ）根據(jù)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)規(guī)格說(shuō)明書(shū)，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；
（ 6 ）了解并遵循用戶(hù)認(rèn)知心理學(xué)，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；
（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非電器元部件；
（ 8 ）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)；

S7-200的通信距離可能是方案設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要因素。

S7-200為用戶(hù)提供了極為豐富的通信選擇，在保障通信距離方面也非常出色。雖然如此，許多用戶(hù)仍會(huì)覺(jué)得不能回避性?xún)r(jià)比的矛盾。

下面就S7-200的遠(yuǎn)距離通信能力作一簡(jiǎn)介：

7.1 RS-485網(wǎng)絡(luò)通信

在S7-200系統(tǒng)中，PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通信。RS-485是S7-200常用的電氣通信基礎(chǔ)。

根據(jù)具體通信設(shè)備的性能，它們支持的通信速率和距離又有所不同。

CPU上的通信端口
CPU通信口的高速率為187.5K波特，保證的通信距離為50m。
要獲得更長(zhǎng)的通信距離，需要增加RS-485中繼器；在一個(gè)總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)上多加9個(gè)中繼器，但通信距離不能超過(guò)9600m