西門子PLC模塊6ES7212-1HE40-0XB0

控制回路有開環和閉環的區別。開環控制回路，指輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環回路控制又叫反饋控制，是控制系統中常見的控制方式。下面介紹幾種常規的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候，就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關的，所以叫兩位控制。。

　控制規模還與輸入、輸出電路數有關。如控制規模為1024點，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數的。所以，規模大，所使用的模塊也多。
控制規模還與PLC指令系統有關。規模大的PLC指令條數多，指令的功能也強，才能應付對點數多的系統進行控制的需要。

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實用于各行各業，各種場所中的檢測、監測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備*的性能價錢比。
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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案：

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在制造自動化和過程自動化中，對一切中、的運用來說，SIMATIC S7－400 都是LC。 S7－400 PLC分為規范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功巧和經濟性處理計劃

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LOGO!-通用邏輯控制模塊彌補了繼電器與PLC之間的技術空間，目前已發展成為模塊化的標準組件產品，而且其性能亦更為*！通過集成的8種基本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據您的任務需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，符合工業標準，能夠應用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標并通過了所有必需的認證，因此，LOGO!得以在*范圍內廣泛應用！

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西門子simatic家族新品——S7-1500PLC的特性剖析

西門子S7-1500PLC作為西門子S7系列PLC家族中的新品，相信很多工控朋友都沒有使用過甚至都沒有太多的了解，對此，西門子方專門進行了產品推廣會針對S7-1500進行介紹，康斯達作為西門子系統集成商參加推廣會。

下面小編根據推廣會將S7-1500的特性整理成下面幾點，S7-1500主要特性有：

1、所有模塊都支持熱插拔

2、多可以擴展31個模塊，但是所有的擴展模塊必須在一排，因為1500還沒有推出基架擴展模塊

3、1500所有系類的CPU至少附帶一個PROFINET網口

4、1500的前連接器都是40針的

5、擴展模塊分為標準型和經濟型兩類：1、標準型35mm寬度，自帶前連接器，2、經濟型25mm寬度    需要另購買連接器

6、1500的AI模塊無量程卡（針對S7-300的7KF02）

7、500進行RS485通訊無需要硬件狗，只需模塊即可（針對S7-300的CP340 CP341）

8、1500從站支持與ET200S

西門子PLC模塊6ES7212-1HE40-0XB0

根據 Modbus 通信協議，Modbus 數據的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分別表示數字量輸出、數字量輸入、模擬量輸入等數據地址。在使用 S7-200 的指令庫時，Modbus 數據地址與 S7-200 的 I/O 和數據存儲區地址間有特定的對應關系。

有些設備表明它支持 Modbus RTU 通信協議，但也詳細提供了讀寫數據的詳細通信幀格式，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要讀寫數據類型、長度等等。數據幀有特定字節指出此指令讀寫的數據類型和地址，此字節的數據內容即所謂"功能碼"，如功能 1 讀取單個/多個數字量輸出點的值。

支持 Modbus 協議的設備或軟件，使用時用戶直接設置或看到的應當是 Modbus 數據地址。Modbus 地址所訪問的數據，是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協議只有功能碼，則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應關系。

如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址？

通常 Modbus 協議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對于多數應用來說已經夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區的地址超過 9999 的部分。

Modbus Master 協議庫支持超過 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調用 MBUS_MSG 子程序時給 Addr 參數賦相應的值即可，如 416768。

 Modubs Master 擴展地址模式僅支持保持寄存器區，不支持其他地址類型。

S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來的數據格式與第三方設備不一樣怎么辦？

西門子PLC數據的存儲格式為高位低存方式。舉例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方設備與西門子數據存儲格式不同，是低位低存的方式，那么通信上來的數據就會存在錯誤，需要進行轉換才能使用。編程的方式比較多樣，針對雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換）指令，若是字節交換可以考慮循環移位指令。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協議？

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協議。

 為什么 S7-200 作 Modbus 主站時 MBUS_MSG 指令報6號錯誤？

引起6號錯誤主要有兩方面的原因：1.多個 MBUS_MSG 指令同時使能執行；2. Modbus庫存儲區中分配的建議地址區與編程中已使用的V存儲區有重疊。

2Modbus RTU從站

1 CU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 從站通信協議

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通信模式實現，因此可以通過無線數據電臺等慢速通信設備傳輸。

 詳情請參考《S7-200系統手冊》之相關章節。

要實現Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫）。Modbus RTU功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現的。

 Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通信0口（Port0）。

2.2 編程基本步驟：

檢查Micro/WIN的軟件版本，應當是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。

檢查Micro/WIN的指令樹中是否存在Modbus RTU從站指令庫（圖1），庫中應當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。如果沒有，須安裝Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令庫）軟件包；

圖1. 指令樹中的庫指令

編程時使用SM0.1調用子程序MBUS_INIT進行初始化，使用SM0.0調用MBUS_SLAVE，并相應參數。關于參數的詳細說明，可在子程序的局部變量表中找到；