西門子PLC模塊6ES7215-1AG40-0XB0

系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

6ES7214-1BD23-0XB8性能參數：

具有14輸入點和10個輸出點，數字量。

輸出類型：繼電器。

可連續擴展模塊大數量：7個（168點）

通訊接口：1個RS-485

編程電纜：6ES7901-3CB30-0XA0（PC/PPI電纜）

6ES7901-3DB30-0XA0（PCUSB[1]至CPU）

CPU單元設計

--集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執行器），CPU224輸出280，400mA。可用作負載電源。

不同的設備類型

--CPU224各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

中斷輸入

--允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。

高速計數器

--CPU224

--6個高速計數器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。

CPU224

--可方便地用數字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器（選件）對本機輸入信號進行仿真，用于調試用戶程序。

模擬電位器

--CPU224還具有脈沖輸出

--2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。

實時時鐘

--例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。

EEPROM存儲器模塊（選件）

--可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。

電池模塊

--用于長時間數據后備。用戶數據（如標志位狀態，數據塊，定時器，計數器）可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中

PWM向導移植

在S7-200 SMART 中重新調用向導生成的 PWMx_RUN 子程序，如圖2所示：

圖2. PWMx_RUN子程序移植

PWM 指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈寬調制（PWM）的SM 定義不同，如表1所示，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

表1.S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比

S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。

使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6，如圖3所示：

PLC 硬件系統設計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。

在控制系統邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等）、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管理（有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節等）、系統要求有較高的可靠性和穩定性、準備實現工廠自動化聯網等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。

要先弄清除控制系統的 I/O 總點數，再按實際所需總點數的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統的改造等留

西門子PLC模塊6ES7215-1AG40-0XB0

插入一個400H站

2．點中SIMATIC H Station(1) 后，雙擊右側“Hardware"組態硬件進入HW Config編輯器。
?在組態中添加兩個UR2-H的機架，添加路徑為：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
?分別在兩個機架中添加PS407電源模塊，路徑為：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)

圖4 在硬件組態中為400H站添加機架和電源模塊

?分別在兩個機架中添加CPU單元，添加路徑為：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的過程中，需要為CPU上集成的DP接口設置地址并且創建所歸屬的Profibus DP總線，如下圖所示：

圖5 創建Profibus DP網絡

為CPU 414-4H CPU添加同步模塊（所選擇同步模塊的距離類型要保持*），如下圖所示：

圖6 添加同步模塊

同理，以一樣的方式為Rack1添加CPU。
?分別在兩個機架中添加CP443-1以太網通訊模塊，路徑：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0XE0 > V2.6；
為CP 443-1設置參數，創建并選擇“Ethernet(1)"；
勾選“Set MAC address/use ISO protocol"，并且為該網卡設置MAC地址（網卡出廠預設MAC地址可以在CP網卡上看到），同時取消選擇“IP protocol is being used"項。如圖7所示：

圖7 　CP443-1修改MAC參數

以同樣的方式，為Rack 1添加CP443-1并設置 MAC地址，選擇子網“Ethernet(1)"。

圖8 硬件組態結束后的結構

利用以上步驟就完成了硬件的組態，或者也可以先組態好Rack0及所需插入的所有模塊，然后將其拷貝，生成Rack1及其所需插入的所有模塊，在此操作中請注意修改新生成的Profibus網絡參數以及Ethernet網絡參數，設置方法請參考前文敘述。

2.3添加必要的OB組織塊程序
以下*B塊必須裝入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果沒有裝載這些OB，H系統在出現錯誤時可能會進入STOP 狀態。可以根據需要在這些OB中編寫程序讀取系統診斷信息。
在插入方式上，可以在Block目錄下面通過右鍵選擇“Insert New Object" > “Organization Block"，插入所期望的組織塊，此處如果沒有特殊需求的話，可以不對插入的組織塊進行編程，插入空的OB即可。

2.4 硬件和程序的下裝
為了實現Step 7與 CPU的通訊，首先要確保CP443-1與安裝了Step 7的電腦之間的物理連接。
打開“SIAMATIC Manager" > “Options" > “Set PG/PC Interface…"可以將PG/PC接口設置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的電腦安裝了1613網卡，可以將PG/PC接口設置為1613的ISO通訊方式，如果使用的電腦中只裝有普通的網卡，就選擇普通網卡的ISO的通訊方式，如下圖：本實驗中選擇的是Broadcom的普通以太網卡連接作為PG/PC物理通訊接口。

圖9 設置PG/PC接口參數

完成PG/PC接口的設置，重新回到HW Config編輯器的界面，保存并編譯硬件項目