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S7-200設置了中斷功能，用于實時控制、高速處理、通信和網絡等復雜和特殊的控制任務。中斷就是終止當前正在運行的程序，去執行為立即響應的信號而編制的中斷服務程序，執行完畢再返回原先被終止的程序并繼續運行。
  中斷源即發出中斷請求的事件，又叫中斷事件。為了便于識別，系統給每個中斷源都分配一個編號，稱為中斷事件號。S7-200系列可編程控制器多有34個中斷源，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出中斷和時基中斷。）通信中斷
在自由口通信模式下，用戶可通過編程來設置波特率、奇偶校驗和通信協議等參數。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
（2）I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計數器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿產生中斷。這些輸入點用于捕獲在發生時必須立即處理的事件。高速計數器中斷指對高速計數器運行時產生的事件實時響應，包括當前值等于預設值時產生的中斷，計數方向的改變時產生的中斷或計數器外部復位產生的中斷。脈沖輸出中斷是指預定數目脈沖輸出完成而產生的中斷。

）時基中斷
時基中斷包括定時中斷和定時器T32/T96中斷。定時中斷用于支持一個周期性的活動。周期時間從1毫秒至255毫秒，時基是1毫秒。使用定時中斷0，必須在SMB34中寫入周期時間；使用定時中斷1，必須在SMB35中寫入周期時間。將中斷程序連接在定時中斷事件上，若定時中斷被允許，則計時開始，每當達到定時時間值，執行中斷程序。定時中斷可以用來對模擬量輸入進行采樣或定期執行PID回路。定時器T32/T96中斷指允許對定時間間隔產生中斷。這類中斷只能用時基為1ms的定時器T32/T96構成。當中斷被啟用后，當前值等于預置值時，在S7-200執行的正常1毫秒定時器更新的過程中，執行連接的中斷程序。 S7-200有PTO、PWM兩臺高速脈沖發生器。 PTO脈沖串功能可輸出個數、周期的方波脈沖（占空比50%）；PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺發生器給數字輸出點Q0.0，另一臺發生器則給數字輸出點Q0.1。當PTO、PWM發生器控制輸出時，將禁止輸出點Q0.0、Q0.1的正常使用；當不使用PTO、PWM高速脈沖發生器時，輸出點Q0.0、Q0.1恢復正常的使用，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態。

調試SINAMICS S120驅動系統時，如果用戶對SINAMICS S120的參數存儲結構不熟悉，執行了錯誤的上傳/下載操作，都會造成設置參數的丟失，對調試進度造成影響。比如：在線調試完成后卻又執行了下載操作，造成調試結果被離線數據覆蓋；又或調試完成后沒有執行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設備還處于調試前狀態；這些操作都使剛剛完成的調試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲結構以及每一個操作的意義是成功調試的前提。

SINAMICS S120 存儲器分為兩個部分：

• RAM：易失性存儲器，數據斷電即丟失，RAM位于控制單元內部，是設備自帶的。

• ROM：即CF卡，數據可以保持在CF卡上，CF卡是單獨訂購的。

對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：

• 在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進行操作，這是直接修改RAM里的數值，而PG/PC本地項目里的參數并沒有更改。
  注：PG，Programmer西門子編程器；PC，Personal computer個人電腦。

• 離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進行操作，就是對本地項目的參數進行修改，不會影響設備數據。

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書本型單軸電機模塊書本型單軸電機模塊標配了以下接口：•2個直流母線接口，經過集成的直流母線•1個電子電源接口，經過集成的24 V直流母排•3個DRIVE-CLiQ接口•1個電機接口，根據額定輸出電流的大小通過連接器（不在供貨范圍內）或螺釘端子連接•1路安全停機輸入（使能脈沖）•1路安全電機抱閘控制•1路溫度傳感器輸入（KTY84-130或PTC）•2個PE/保護線接口電機模塊的狀態通過兩個多色LED顯示。在寬度為50 mm和100 mm的電機模塊上，電機電纜屏蔽層在連接器中連接。屏蔽接線板可提供給寬度為150 mm、200 mm和300 mm的電機模塊。電機電纜屏蔽層此時可通過軟管夾固定。信號電纜的屏蔽層可以通過屏蔽接線端子鋪設在電機模塊上，例如魏德米勒公司的KLBü 3-8 SC型端子。

電機模塊的供貨范圍包括：•DRIVE-CLiQ電纜與電機模塊的寬度相匹配，用于連接相鄰的電機模塊，長度 = 電機模塊的寬度 + 0.06 m•跳線，用于連接24 V直流母排和臨近的電機模塊•連接器X21•連接器X11，用于連接電機抱閘（針對額定輸出電流從45 A到200 A的電機模塊）•2個孔塞，用于密封未使用的DRIVE-CLiQ接口•適用于電機模塊132 A和200 A的插入式風扇（插入式風扇由電機模塊供電）•1套警示標志，30種語言

集成單軸電機模塊通過DRIVE-CLiQ接收來自以下控制器的控制信號：•SINUMERIK 828D BASIC•SINUMERIK 828D-擴展數控單元NX10.3-擴展數控單元NX15.3

連接電阻傳感器

雙線測量

使用二線溫度傳感器時，須附加傳感器電阻和導線電阻。因而發生的系統誤差在標定信號評估器時必須加以考慮。為此，在端子 T2 和 T3 之間必需連接一根跳線。

接線故障

因接線產生的誤差大約為 2.5 K/Ω。如果電纜電阻未知而且無法測量，則可以使用下表估計接線誤差。

采用 PT100 傳感器時，溫度漂移取決于導線長度和截面積，周圍環境溫度 20°C，單位 ：K

電纜長度單位：m

橫截面 mm2

0.5

0.75

1

1.5

示例：在帶有 10 m 電纜且導線截面積為 1 mm2 的 PT100 傳感器上，溫度漂移等于 0.9 K。

優勢高能效帶來的優勢

能源管理過程概覽

西門子可以提供工業能效管理的產品線，以優化能源需求。西門子將能源管理分成三個階段：識別、評估和實施，并在能源管理流程的每一階段都提供有相應的硬件和軟件解決方案