西門子6EP1436-3BA00

在 STEP7 以外通過 PST 工具西門子工業自動化產品成都生產及研發基地是中國基于西門子數字化企業平臺的工廠。從研發和產品設計，到制造和加工，工廠的所有生產過程都實現了IT控制。成都工廠采用的技術與安貝格工廠一樣。這意味著NX和Teamcenter——二者均為高性能PLM程序——可以保證在產品開發部門與制造中心之間直接交換數據。這些程序能幫助開發人員設計和模擬新產品。然后，它們將把所有產品信息從研發過程轉發至Simatic IT生產執行系統，后者將實時控制整個生產過程。（二）模擬量I/O模塊 模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴展功能。S7-200的模擬量擴展模塊具有較大的適應性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。 1．EM231模擬量輸入模塊 4AI（電壓或電流）輸入信號的范圍由SW1、SW2和SW3設定。 2．EM232模擬量輸出模塊 2AO（電壓或電流） 3．EM235模擬量混合模塊 4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設定 1AO（電壓或電流） （三）通信模塊 S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外，其他均在其內部集成了一個通信口，通信口采用了RS-485總線。此外，各PLC還可以接入通信模塊，以擴大其接口的數量和聯網能力。 1．EM277模塊 EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時也支持MPI從站通訊； 2．EM241：調制解調器（Modem）通訊模塊 3．CP243-1：工業以太網通訊模塊； 4．CP243-1 IT：工業以太網通訊模塊，同時提供Web/等IT應用； 5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊，可連接zui多62個AS-Ⅰ從站。 S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴展模塊構成的。 一般的邏輯控制系統用軟繼電器、定時器和計數器及基本指令就可以實現。利用功能指令可以開發出更復雜的控制系統，以致構成網絡控制系統。這些功能指令實際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個重要指標。 S7-200的功能指令很豐富，大致包括這幾方面：算術與邏輯運算、傳送、移位與循環移位、程序流控制、數據表處理、PID指令、數據格式變換、高速處理、通信以及實時時鐘等。 功能指令的助記符與匯編語言相似，略具計算機知識的人學習起來也不會有太大困難。但S7-200系列PLC功能指令畢竟太多，一般讀者不必準確記憶其詳盡用法，需要時可可查閱產品手冊。 工業自動化集團可提供豐富的自動化系統、工業控制和工業軟件產品與系統，以及全面的工業解決方案，旨在幫助生產和過程工業中的客戶更加迅速、高效、靈活地進行生產。作為行業的自動化專家和工業軟件供應商，西門子工業自動化集團對整個生產鏈進行了優化，包括從產品設計和開發，到產品生產、銷售和服務。通過幫助生產和過程行業中的客戶實現生產、管理和維護流程的數字化無縫集成，其軟件解決方案可顯著降低成本，高組裝密度

結構

　　整體式

　　整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。

　　plc結構

　　控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

　　組合式

　　組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。

　　plc組合

　　疊裝式

　　疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。

　　詳細介紹

　　1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

　　2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨

　　西門子PLC之S7家族

　　的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

DI（Digital Input）開關量輸入，
亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開 關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即 為DI通道。

DO（Digital Output）開關量輸出，
亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元 件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執行 元件動作。

AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變為電信 號送入控制器的模擬輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小 由控制軟件決定

西門子6EP1436-3BA00

該故障在換向器端面結構并垂直安裝時出現的機會較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現，因此對電機好能定時保養，或定時用干凈的壓縮空氣將電吹去。

　　故障2：1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現沖擊，并發出較大的聲響，隨即出現驅動報警。

　　分析：移動時產生振動或沖擊是由控制器或電機引起。檢查X軸在快速移動時故障頻繁，經更換控制板故障仍時有發生，所以確定故障在電機中。

　　處理：開始僅將電刷拆開檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認為，但裝上后開機故障仍有，所以將整個電機拆開檢查，發現在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細查看，認為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當電機轉速高時引起轉速失控。將電刷高起部分銼去，修理換向器上的短路點，故障排除。

　　故障3：XH755加工中心的轉臺在回轉時有“過流"報警。

　　分析：有“過流"報警故障先檢查電機，用萬用表測量繞組對地電阻已很小，判定是電機故障。

　　處理：拆開電機檢查，因冷卻水流入，造成短路過流。檢查電機磁體有退磁現象，更換1臺電機后正常。

　　西門子（SIEMENS）直流伺服電機在使用中出現故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進行及時的保養和維護是減少故障的辦法。

　　在對直流伺服電機進行檢查時，測量電流是常用的檢查方法，由于使用一般的電流表測量很麻煩，所以好使用直流鉗形表。

　　故障4：加工中心在使用中出現“誤差"報警，經檢查驅動器已跳開。查看控制器上有“過流"報警指示。

　　分析：出現“誤差"報警是給旋轉指令，但電機不轉，有“過流"報警時，故障大多在電機內部。

　　處理：將電機電刷拆下檢查，發現電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過發熱燒壞。根據故障情況將燒傷的換向器進行車削修理，同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車，但電機出現抖動現象，再次檢查，原來是因車削時方法不對，造成換向器表現粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經打磨光滑后使用正常。

　　在對電機的換向器進行修理時要注意方法，一般的原則是光出即可，車削時吃刀深度和進刀量不要過大，進刀量在0.05～0.1mm/r較好，吃刀深度在0.1mm以下，速度采用250～300m/r，分幾次切削，并使用相應的刀具。換向器的車削修理有一定的限度，大部分單邊多不要超過2mm，車掉過多會影響使用性能，好查看一下所用電機的說明書。

優勢

可以有效操作基于 PROFIBUS 的系統，從而降低運行和維護成本：

自動化解決方案無需固定接線，使用的硬件減少，從而成本較低

具有優異的診斷功能，可對故障做出快速響應

工廠和庫存管理得到優化

CM 1243-5 還具有一些其它優點，可專門滿足小型自動化解決方案的要求：

SIMATIC S7-1200 直接連接至 PROFIBUS

可基于 PROFIBUS 實現低成本自動化解決方案

調試迅速，無需額外編程開銷

通過基于 PROFIBUS 的小型自動化解決方案，可實現工廠的佳運行和順利生產。

6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測量
6ES7193-6BP00-0DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP40-0BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子
6ES7193-6BP40-0DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子, 形成新負載組
6ES7193-6BP20-0BB0 BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊
6ES7193-6BP00-0BD0 BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測量模塊
6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊
6ES7193-6BP20-0BC1 BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊
6ES7193-6BP20-0BF0 BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP00-0DU0 BU20-P16+A0+2D, 類型U0, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP00-0BU0 BU20-P16+A0+2B, 類型U0
6ES7193-6BP60-0BA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2B, 類型A0,
6ES7193-6BP60-0DA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2DB, 類型A0, 形成新的負載組