西門子6EP1935-6MF01

說明

特別緊湊但是具有駭人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經濟的解決方案。

簡單自動化任務用SIMATIC S7-200Micro PLC

除了五種不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統技術還提供了一系列可升級的專用擴展模塊，以滿足各種需求對功能性的*要求。

CPU 221

優點




1. 強大的性能，

2. 模塊化和開放式通訊。




3. 結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇。

4. 在所有CPU型號中的基本和功能。

5. 大容量程序和數據存儲器。

6. 杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質量、效率和安全性。

7. 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和的理想選擇

8. 集成的 R-S 485接口或者作為系統總線使用。

9. 極其快速和精確的操作順序和過程控制。

10. 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程。

在性能范圍中模塊化5個不同的CPU，具有的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• －數字/模擬擴展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊

• －作為主站的AS-Interface通訊

• －確切的溫度測量

• －定位

• －遠程診斷

• －以太網/互聯網通訊

• －SIWAREX MS

HMI功能

主要特點

實時響應

4個或6個獨立的硬件計數器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監測

實時時鐘

1至255ms，具有1 ms的分辨率

快速計數器

當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估模塊化可擴展性報輸4個獨立的輸入用于快速連續登記信號用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs對正向和/或負向信號邊沿的響應在一個隊列中最多16次中斷，取決于優先順序。

說明

SIMATIC S7-200功能模塊

SIMATIC S7-200 采用一致的模塊化設計。除了擴展和通訊模塊，模塊化的系統提供了用于定位、稱重技術和溫度測量的一系列具體擴展。

EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。

連接之后，從CPU自動讀出配置數據

• 用于來自過程信號的5位輸入

• 驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制輸出（DIS；CLR）。

• 12個狀態LED

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。

通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模

針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件

熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

西門子6EP1935-6MF01

使用的軟件

? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
 

4、IP 地址及通訊名稱:

注意：所有節點的子網掩碼：255.255.255.0。

三、項目配置

1、 本例使用的設備描述

圖 10.

注意：S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2，分別通過CU參數P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式，在默認情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個接口的自動模式，如下表所示：

在這種方式下無法實現PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實現其并行通訊，需要按如下方式設置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設置）

兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。

五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現過程數據的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。
(2) 主設定值為速度設定值，參數P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率，100% 對應4000H(十六進制)，發送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
(3) 當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令進行數據傳送；當組態的報文結構PZD >2，在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于讀驅動裝置的過程數據。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數據寫入驅動裝置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序見圖11。

圖11

通過讀取Servo_02的參數r2050和P2051可以判斷數據是否傳輸成功。

圖12

例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 "控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序見圖13。

圖13

通過讀取Servo_02的參數r8850和P8051可以判斷數據是否傳輸成功。

圖14

注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現CPU與Servo_02的數據傳輸

六、驅動器參數的讀取及寫入

1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數據傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數據
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現非周期性數據交換。傳輸數據塊的內容應遵照 PROFIdrive參數通道(DPV1)數據集DS47（非周期參數通道結構）