西門子6EP1931-2EC31

PLC周期性死機的特征是PLC每運行若干時間就出現死機或者程序混亂，或者出現不同的中斷故障顯示，重新啟動后又一切正常。根據實踐經驗認為，該現象見原因是由于PLC機體長時間的積灰造成。
所以應定期對PLC機架插槽接口處進行吹掃。吹掃時可先用壓縮空氣或軟毛刷將控制板上、各插槽中的灰塵吹掃凈，再用95%酒精擦凈插槽及控制板插頭。清掃完畢后細心組3.3PLC無故程序丟失
PLC程序丟失通常是由于接地不良接線有誤、操作失誤和干擾等幾個方面的原因造成的：
PLC主機及模塊必須有良好的接地。
主機電源線的相線與中性線必須接線正確。
預先準備好程序包，用作備份。
使用手持編程器查找故障時，應將鎖定開關置于垂直位置.拔出就可起到保護內存的功能。
由于干擾的原因造成PLC程序丟失.其處理方法可參照PLC受干擾引起故障的處理。當PLG出現故障時，只要按照一般的故障規律進行判斷，應該可以準確迅速地把故障排除掉。
裝到位.恢復開機便能正常運行。

PLC開關量和模擬量如何轉換
PLC開關量、模擬量轉換，首先要明了三層含義:設備信號層、PLC軟件應用層、PLC內部處理層。
設備層:開關量是通斷信號，模擬量是線性電壓信號或線性電流信號。
PLC軟件應用層:開關量是0、1開關節點以二進制形式存放在PLC內部寄存器中，模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進制形存放在PLC用戶寄存器中。
內部處理層:全部都是從寄存器中調出采取二進制運算。
開關量模擬量轉換在PLC軟件應用層只要利用相關指令(如三菱K1M0等)將開關量二進制轉換成16進制存放在PLC用戶寄存器就可以。
開關量和模擬量的轉換一般都經過保持以及數字化的，比如開關量，有干擾吧，要排除這種干擾，可以軟件排除干擾，比如隔幾毫秒讀取一次開關狀態，兩次都讀到才認為開關關閉了，不然認為是干擾，當然干擾也可以用硬件排除干擾，如果施密特觸發器等。
對于模擬量，也是經過量化的，比如0809AD轉換，對于轉換方法，在這里也說不清楚，可以查詢芯片資料，0809芯片有控制轉換引腳，使能引腳，轉換地址等控制引腳，用8051單片機可以控制其轉換，當然，還有高級的單片機，如MSP430，AVR等單片機，更好的轉換芯片，如DSP的STM32系列芯片，是專門的數模轉換芯片。轉換的原理是根據轉換芯片的精度劃分轉換量，如，轉換芯片的位數為8位，再假定轉換的模擬量為5伏電壓，那么還可以把5伏分為256(因為8位芯片只能是2的8次方)等分，這樣就可以算出它的數字量了，反之亦然。
常見的模擬量信號有電壓和電流信號，有輸入信號對設備進行控制的，比如變頻器的調速、氣壓比例閥等，輸出信號多見與各種傳感器和其他輸出設備。它們之間的轉換關系需要參考AD、DA模塊與設備量程來確定。
DA模塊
它的數字量與模擬信號電壓之間的關系如下圖：
PLC控制系統
模塊端4000量程的數字量對應10V電壓信號，按照此關系進行轉換。而在設備端變頻器頻率與模擬量之間的關系為：50.00Hz對應于10v電壓信號輸入，那么在plc編程中頻率與數字量轉換的關系就是1數字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數字量，加入我們要控制變頻器30.00Hz運轉，就要向DA模塊中寫入2400數字量。
AD模塊
在模塊端10v模擬量對應4000數字量，按照此關系完成轉換。在設施端例如位置傳感器距離與模擬量電壓信號之間的關系是：200mm量程對應10v模擬量輸出，那里在PLC程序要得到準確的位置，位置與數字量之間的關系就是1mm=20數字量或者1數字量=0.05mm，加入我們檢測了2000的數字量，經過換算就知道位置是100mm。
 
至于開關量與模擬量之間的轉換關系，應該說是模擬量怎么控制開關量，比如說電機轉速超過某值就要關掉電機、溫度大于多少就要終止加熱或小于多少要加熱，此刻我們經過AD模塊監控這些數據，在PLC中進行比較，根據比較結果來輸出相應的開關動作。

PLC控制系統日常維護的主要內容
PLC控制系統
日常維護
PLC控制系統的日常維護和保養比較簡單，主要是更換保險絲和鋰電池,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機存儲器(RAM)、計數器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護，鋰電池的壽命大約為5年，當鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時，PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮，提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護的主要內容。
調換鋰電池的步驟為：
 
■在拆裝前，應先讓PLC通電15秒以上(這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可對PLC做短暫供電，以保護RAM 中的信息不丟失)；

但用戶實際使用plc的環境情況不盡相同防止未經允許的復制和修改西門子全集成驅動系統:三重集成并配有多種通用功能的模板該新服務平臺將啟用全新網絡架構存貯器512k也有帶卡的plc是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置將獲得的數據分發給同一網絡中相應的收信人其機型為:s7-200、300、400

工業以太網交換機和媒體轉換器是一種主動型的網絡組件，將獲得的數據分發給同一網絡中相應的收信人。()在為工業通訊提供的全面解決方案 SIMATIC NET 框架內，西門子提供 SCALANCE X 各種互為基礎的產品線，可根據具體的自動化任務進行調整。

任一款 SCALANCE X 工業以太網交換機均可為 RJ45、M12 或光纖提供 FastConnect 連接技術。設備提供光學或電氣的不同接口并支持多種 IT 標準。針對實時性要求很高的情況，提供配備集成式 ERTEC 400 的型號，通過具備 IRT 功能的 PROFINET 進行通訊

西門子6EP1931-2EC31

什么情況下會發生鈍化？

• 在故障安全系統的CPU啟動階段一直到CPU進入“運行"模式

• 故障安全CPU 和故障安全信號模塊之間出現PROFIsafe通信錯誤

• 當故障安全信號模塊或通道出現故障時(例如：斷線，交叉接線等 )

• 設置故障安全信號模塊 DB 內的參數 PASS_ON = 1

03

在安全模塊的屬性下，可以設置當其中一個通道出現異常時，是鈍化整個模

塊還是鈍化單個通道

當選擇鈍化整個模塊時，這個模塊的所有輸入或者輸出都會被鈍化，當

選擇鈍化通道時，只有當前通道會鈍化。

04

在編譯硬件組態時，安全系統會為每個F-IO模塊自動創建一個F-IO DB。可

以在程序中評估其中的變量PASS_OUT和QBAD， 如果F-I/O 發生鈍化，則

變量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。

下圖分別是在STEP7和TIA Portal

軟件中ET200S 4/8 F-DI模塊發生故障進入鈍化狀態時的F-IO DB變量

PASS_OUT和QBAD狀態。

05

如何去鈍？

當導致故障安全信號模塊鈍化的錯誤消失后，需要用戶對模塊狀態進行確

認，這個確認的操作就稱作去鈍（重新集成）。

去鈍完成后，模塊由提供故

障安全值（0）切換到過程值，輸出狀態重新由過程映像區地址控制，輸入的

過程映像區地址提供實際的信號狀態。

請求去鈍：

當導致安全模塊鈍化的故障修復后，對應F-IO DB中的請求應答信號

ACK_REQ變為1，表示故障已經解除請求去鈍。

操作機構由一個帶手柄的遮板（包括用于門安裝的密封件和固定螺絲）、軸耦合件、延長軸(300 mm)和需安裝到開關軸上的耦合驅動部件組成。 用于 3KA/3KL/3KM 隔離開關的操作機構沒有軸耦合件，因為延長軸是直接安裝在開關上的。提供了長度為 600 mm 的延長軸。

遮板為淺灰色，印有黑字，手柄為黑色。 對于急停開關，安裝了一個印有黑色字的黃色指示牌；手柄為紅色。用于掛鎖的可伸縮的鎖定件（淺灰色）位于手柄內。

旋轉操作機構的門聯鎖裝置適用于鎖環直徑為 4.5 mm 至 8.5 mm 的掛鎖（符合 DIN 7465 的鎖）。

可安裝多三把鎖環直徑為 8.5 mm 的鎖和多 5 把鎖環直徑為 6 mm 的鎖。

隨每個操作機構一起提供了安裝說明，其中包含安裝尺寸以及關于激活或改變聯鎖條件的提示。

8UC6 門耦合旋轉操作機構能承受分斷裝置的操作軸與操作機構之間大 5 mm 的徑向偏心度。 建議以更大的容差對延長軸進行支撐。在軸向方向上可補償 ± 5 mm。 門鉸頁與旋轉操作機構中心之間的距離不得小于 100 mm。

允許的徑向偏心度和軸向誤差補償

CPU
6ES72111AD300XB0CPU1211C，緊湊型CPU，DC/DC/DC，板載I/O：6DI24VDC；4DO24VDC；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：DC20.4-28.8VDC，程序/數據存儲器：25KB6ES7211-1AE31-0XB0 6ES7211-1AE40-0XB0
6ES72111BD300XB0CPU1211C，緊湊型CPU，AC/DC/繼電器，板載I/O：6DI24VDC；4DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC85-264VAC@47-63HZ，程序/數據存儲器：25KB6ES7211-1BE31-0XB0 6ES7211-1BE40-0XB0
6ES72111HD300XB0CPU1211C，緊湊型CPU，DC/DC/繼電器，板載I/O：6DI24VDC；4DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC20.4-28.8VDC，程序/數據存儲器：25KB6ES7211-1HE31-0XB0 6ES7211-1HE40-0XB0
6ES72121AD300XB0CPU1212C，緊湊型CPU，DC/DC/DC，板載I/O：8DI24VDC；6DO24VDC；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：DC20.4-28.8VDC，程序/數據存儲器：25KB6ES7212-1AE31-0XB0 6ES7212-1AE40-0XB0
6ES72121BD300XB0CPU1212C，緊湊型CPU，AC/DC/繼電器，板載I/O：8DI24VDC；6DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC85-264VAC@47-63HZ，程序/數據存儲器：25KB6ES7212-1BE31-0XB0 6ES7212-1BE40-0XB0
6ES72121HD300XB0CPU1212C，緊湊型CPU，DC/DC/繼電器，板載I/O：8DI24VDC；6DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC20.4-28.8VDC，程序/數據存儲器：25KB6ES7212-1HE31-0XB0 6ES7212-1HE40-0XB0
6ES72141AE300XB0CPU1214C，緊湊型CPU，DC/DC/DC，板載I/O：14DI24VDC；10DO24VDC；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：DC20.4-28.8VDC，程序/數據存儲器：50KB6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7214-1AG40-0XB0
6ES72141BE300XB0CPU1214C，緊湊型CPU，AC/DC/繼電器，板載I/O：14DI24VDC；10DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC85-264VAC@47-63HZ，程序/數據存儲器：50KB6ES7214-1BG31-0XB0 6ES7214-1BG40-0XB0