西門子模塊6SL3130-6AE15-0AB1

尺寸為 S00 至 S3 的 3RT1 接觸器適用于任何氣候。它們可安全用手指觸摸，符合 IEC 60529 的要求。

連接方式

3RT1 接觸器配有螺釘型接線端子（接線盒）或簧型接線端子。

S3 規格的接觸器配有可拆卸主回路盒式接線端子。這允許連接母線。

接觸可靠性

如果要控制的電壓小于等于110V，電流小于等于100mA，應使用3RT1接觸器或3RH11接觸式繼電器，因為它們可以保證高度的接觸可靠性。

在電流大于或等于1 mA、電壓等于或大于 17 V的情況下，這些輔助觸頭適用于固態電路。

短路保護

用于不配備過載繼電器的接觸器的短路保護，請見相關接觸器的“技術規格"。

關于帶過載繼電器的接觸器的短路保護，請參見組態手冊《組態 SIRIUS – 無熔斷器保護電機起動器的選型數據》
 

為了組裝由電機起動器保護器和接觸器組成的無熔絲電機進給器，選擇指南如“3RA1 負載進給器"中所述；參見“負載饋線裝置和電機起動器"→“在控制柜中使用"。

電機保護

3RB2 電子過載繼電器可以安裝到 3RT1 接觸器上以防過載。關于過載繼電器，請參閱“保護裝置"。

三相電機的額定值

所引用的額定值（以 KW 計算）是指電子軸上的輸出功率（根據銘牌 ）。

接觸器的額定功率規格（單位為 kW）是 50 Hz 和規定電壓（如 400 V AC）下 4 極標準電機的指導值。選擇分斷裝置時，必須考慮要分斷的電機的實際起動和額定數據。

浪涌抑制

3RT1 接觸器可使用 RC 元件、壓敏電阻、二極管或二極管組件進行改裝（二極管和齊納二極管組件，用于短時分斷），用于阻尼線圈中的開斷浪涌， 請參見“附件和備件"→“用于 SIRIUS 3RT1 接觸器和 SIRIUS 3RH1 接觸式繼電器"→“浪涌抑制器"。

注：

如果接觸器線圈可防電壓峰值 （干擾抑制二極管為 6 到 10 次；二極管組件為 2 到 6 次；變阻器為 +2 到 5 毫秒），則常開觸點的延遲斷開時間和常閉觸點的延遲閉合時間會增加。

輔助觸頭補碼

規格為 S00 的接觸器在基本模塊中還包含另外一個輔助觸點。交貨時，規格 S0 ～ S3的基本裝置中僅包含主觸點。所有基本裝置均可通過輔助開關組擴展。

對于規格 S0 至 S3，提供了安裝有 2 NO + 2 NC 輔助回路接線端子的成套裝置（端子名稱符合 EN 50012）；可以將輔助回路接線端子卸下。

注：

補充輔助觸點，符合 SUVA。根據SUVA，所供規格 S00 到 S3 接觸器也可配有久固定的輔助回路接線端子 2 NO + 2 NC（端子標記符合 EN 50012 標準） 符合 SUVA

浪涌抑制

浪涌抑制器插在規格為 S00 接觸器的正面。與相鄰的卡入式輔助回路接線端子間存在空間。

對于規格為 S0 到 S3 的接觸器，變阻器和 RC 元件可以卡在上部或直接連接在線圈端子的下面。二極管組件根據其極性有 2 種不同的型號。根據應用，可以連接在底部（裝配電機起動器保護器）或頂部（裝配過載繼電器）。

西門子模塊6SL3130-6AE15-0AB1

2）通道配置。FM357-2可以配置4個通道，這里只使用通道1（圖9）。

　　圖9 通道參數配置

　　3）配置電機轉1圈對應的脈沖數、電子齒輪比、工件軸轉1圈對應的位移。設置電子齒輪比為1:1，實際表示輸出1000脈沖對應10mm位移（圖10）。

　　圖10 步進電機參數配置

　　4）點擊Finish，裝載并激活MD參數更新，由于是在線編輯，直接更新FM357-2模板中MD參數（圖11）。

　　圖11 裝載并激活MD參數

　　5）為了便于以后離線修改和項目備份，可以通過“File"?“Save as" 將MD參數保存為文件，文件格式為“.MCP"（圖12）。

　　圖12 項目備份

　　6 編寫用戶程序

　　FM357-2 相關的功能塊比較多，對于初次使用FM357-2模板的用戶，不容易區分和掌握各個功能塊的作用和用法。如果自己編寫程序，比較費時間且容易出錯。這里介紹一種簡單的方法：直接拷貝例程中的程序。

　　6．1 拷貝修改程序塊

　　1）在STEP7中打開新項目，選擇“Sample Projects"標簽，選擇并打開項目zEn16_01_FM357-2_BF_EX（圖13）。

　　圖13 打開FM357-2 Sample Project

　　2）將例程中所用程序塊、符號表通過拷貝粘貼到用戶自己建的項目中，包括UDT。

　　3）打開OB100，修改“FMLADDR"變量值。缺省值為256，但實際組態FM357-2模板地址為288-303（圖4）。所以需要修改為實際的模板地址（圖14）。

　　圖14 OB100調用FC1

　　4）打開OB1，調用FC101（圖15）。

　　說明：例程中包含7個例子Example1-Exapmple7分別對應功能FC100-FC106。但是OB1中并沒有對這7個FC都調用，默認只調用FC100（Example1），當用戶需要測試別的例子時，需要在OB1中調用相應的FC。因本文檔演示點動運行，所以需要調用FC101（Example2 軸點動運行）。關于Example1-Exapmple7實現功能描述，參考手冊6.8節。

　　圖15 OB1調用FC101

　　6．2下載所有程序塊（圖16）。

　　圖16 下載程序塊

　　7 調試運行

　　7．1 CPU運行

　　將CPU314模式開關撥到“RUN"位置，使CPU運行。如果上述FM357-2固件安裝、硬件配置和程序編寫都正確，FM357-2將進入運行狀態。

　　FM357-2 正常運行時LED的狀態：

　　● SF 滅

　　● BAF 滅

　　● DC5V 亮

　　● DIAG 3Hz 閃爍

　　7．2 通過FM357-2參數化工具調試

　　1）重新打開FM357-2在線參數窗口，參見5．2．1。

　　2）通過菜單命令“Test"?“Start-up"，進入Start-up界面。

　　3）激活X軸點動模式（圖17）。

　　圖17 激活點動模式

　　步驟1：選中X軸；

　　步驟2：點擊“TEST"按鈕，激活測試模式；

　　步驟3：選擇“Jogging"模式；

　　步驟4：激活“Pulse enable"和“Enable controller"