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西門子驅動模塊6SL3120-1TE24-5AA3

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具體成交價以合同協議為準
  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2022-11-28 22:16:08瀏覽次數:459

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產品簡介

應用領域 化工,電子/電池,電氣 產地 德國
品牌 西門子
西門子驅動模塊6SL3120-1TE24-5AA3
總線周期時間的程序運行。
創建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建了前后一致的部分過程圖像。
借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術,S7-300確保可以地重現規定的過程響應時間。
為同步模式系統功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻

詳細介紹

西門子驅動模塊6SL3120-1TE24-5AA3

直接從用戶程序中發送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。

通過FTP進行通訊;

大多數操作系統平臺都可以使用的開放協議

設計有30 MB RAM文件系統,可以用作動態數據的中間存儲器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此,標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:

CPU一般信息

診斷緩沖區的內容

變量表

標簽狀態

模塊的狀態

報文

工業以太網的相關信息

PROFINET節點的拓撲結構

等時模式

使用系統功能“同步模式",可以同步耦合

分布式信號采集、

PROFIBUS信號傳輸和

程序執行

總線周期時間的程序運行。

創建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建了前后一致的部分過程圖像。

借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術,S7-300確保可以地重現規定的過程響應時間。

為同步模式系統功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。

在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域,并確保可以獲得的和可重現性。這意味著可以以穩定的產品不斷地擴大生產數量。

模塊的診斷和過程監視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:

信號采用的監控(診斷)。

監控來自過程的信號(硬件中斷)。

診斷

診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于*狀態。在診斷分析中,必須區分可參數化和非參數化診斷消息:

可參數賦值的診斷報文:

僅由合適的設定參數啟用之后才會發出診斷消息。

不可參數賦值的診斷報文:

這些消息的發出是一個常規事件,即該過程與參數化無關。

如果某個診斷消息處于狀態(例如“無傳感器輸入"),則模塊會發起一個診斷中斷(若已經為該診斷消息設置了參數,則僅在相應的參數化過程之后才會產生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行,并接下來執行相關的診斷中斷塊(OB 82)。

數字量輸入/輸出模塊

診斷報文

可能的故障原因

無傳感器輸入

傳感器輸入過載

傳感器輸入至M之間存在短路

無外部輔助電壓

模塊無L+電壓

無內部輔助電壓

模塊無L+電壓

內部模塊保險絲故障

保險絲燒斷

內部模塊保險絲故障

模塊中的參數不正確

傳輸到模塊的參數不正確

時間監控功能已經編址(看門狗)

高電磁干擾

模塊故障

EPROM故障

高電磁干擾

模塊故障

RAM故障

高電磁干擾

模塊故障

硬件中斷丟失

硬件中斷到來的速度超過了CPU的處理能力

模擬量輸入模塊

診斷報文

可能的故障原因

無外部負載電壓

模塊無L+負載電壓

組態/參數化錯誤

傳輸到模塊的參數不正確

共模錯誤

輸入(M-)之間的UCM電壓差和測量回路(MANA)的參考電壓過高

斷路

傳感器回路的電阻過高

模塊和傳感器之間的連接線出現斷路

通道未切換(開)

低于測量范圍的下限

輸入值低于正常范圍,可能因故障所至

量程為4至20 mA,1至5伏:

傳感器極性接反;

量程選擇錯誤

其它量程:

量程選擇錯誤

高于測量范圍的上限

輸入值超出量程

模擬量輸出模塊

診斷報文

可能的故障原因

無外部負載電壓

模塊無L+負載電壓

組態/參數化錯誤

傳輸到模塊的參數不正確

M短路

輸出過載

輸出QV至MANA短路

斷路

執行器電阻過高

模塊和執行器之間的連接線出現斷路

西門子驅動模塊6SL3120-1TE24-5AA3

為保證系統穩定運行,系統CPU應避免長時間滿負荷運作,應用程序CPU占用不宜過高。客戶需要在調試階段監測應用程序各個進程線程占用情況,對占用過高的進程線程進行優化。因CE自身不帶進程線程系統占用查看工具,我們增加了AppHelper助手工具方便客戶使用。

  在之前的技術文章《CE應用程序助手簡介》中簡單介紹過英創AppHelper應用程序助手,本文將詳細介紹AppHelper的使用方法。

  AppHelper查看方法

  客戶在自制底板上只要引出了網絡,USBOTG,DEBUG調試串口,或板子其它串口任意之一便可以查看AppHelper信息。

  網絡方式

  通過telnet登錄上板子,運行命令sysinfo,即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

西門子內存卡6ES7953-8LP31-0AA0

  telnet模式打印示例圖

  USBOTG方式

  使用AHC工具(使用方法見本文下一節)配置AppHelper輸出為COM1。連接上板子USBOTG口,板子將以虛擬串口形式被PC識別。使用任意串口工具向該串口輸出任意三個字符(任意波特率),即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

西門子內存卡6ES7953-8LP31-0AA0

  USBOTG,DEBUG及其它串口打印示例圖

  DEBUG調試串口方式

  使用AHC工具(使用方法見本文下一節)配置AppHelper輸出為DEBUG。連接板子的DEBUG串口,PC端使用任意串口工具,設置波特率115200,向DEBUG口輸出任意三個字符,即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

  串口方式

  將底板上引出,且客戶應用程序未使用的串口連接上PC。使用AHC工具(使用方法見本文下一節)配置好串口號及波特率。PC端使用任意串口工具,用設定的波特率向該串口輸出任意三個字符,即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

  AHC工具使用介紹

  AHC工具即AppHelper Config工具,用于設置AppHelper打印信息的輸出位置。有兩種辦法進行設置。

  控制面板方式

  在板子控制面板中運行AHC工具。

西門子內存卡6ES7953-8LP31-0AA0

  選擇好輸出信息的串口及波特率(其中COM1為USBOTG),點擊OK鍵保存配置,板子重啟后配置生效。

西門子內存卡6ES7953-8LP31-0AA0

  telnet方式

  通過telnet登錄上板子,執行命令AHC port [baud]

  參數port:串口號,值為0-6,0表示DEBUG串口,1表示USBOTG轉虛擬串口,2-6分別表示板子的COM2-COM6。

  參數baud:波特率,可選參數,如果不填表示保持原波特率,支持1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。當port為0時,baud固定為115200,當port為1時,baud值不生效。

西門子內存卡6ES7953-8LP31-0AA0

  命令執行后,DEBUG口可以看到打印提示信息。

西門子內存卡6ES7953-8LP31-0AA0

  打印格式說明

  打印結果為數行,其中每行的格式均為:類型 ID號 占用情況 名稱

  以下圖一次打印的部分截圖為例:

西門子內存卡6ES7953-8LP31-0AA0

  類型

  PID表示為process進程。TID表示為上面進程下的thread線程。

  ID號

  即進程ID值或線程ID值。

  占用情況

  顯示格式為 K n% U m% total%

  n值為該進程或線程在Kernel系統層的占用

  m值為該進程或線程在User用戶層的占用

  total值為總占用,它應當等于n+m的和

  進程下各個線程total占用和應當等于進程的total占用

  名稱

  進程名即EXE的名稱,線程默認沒有名稱,下一節會介紹如何給線程命名,從而能在AppHelper中顯示出來。

  進程及線程監視說明

  AppHelper會打印系統下所有的進程的CPU占用信息。

  只有在\NandFlash目錄下的exe生成的進程會額外打印出它下面所有線程的CPU占用信息。

  默認情況下,生成的線程只有ID號,沒有名稱,如果線程較多會不便于查看。我們可以通過簡單代碼給線程命名。

  以光盤里的串口例程SPT_HEX為例:

  添加一個結構體的定義

  typedef struct _THREAD_INDEX

  {

  DWORDdwSize;

  DWORDdwThreadID;

  TCHARszThreadName[32];

  _THREAD_INDEX*pNext;

  }THREAD_INDEX;

  在創建線程后給線程命名

  這里把串口接收線程命名為"CommRecvTread"

  hRecvThread = CreateThread(0, 0, CommRecvTread, this, 0, &m_dwTID);

  HANDLE hHLP;

  DWORD dwLen;

  hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);

  THREAD_INDEXthreadIndex;

  wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"CommRecvTread");

  threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;

  threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);

  WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);

  CloseHandle(hHLP);

  在結束線程后取消命名

  線程結束后應當手動將命名取消掉,避免不必要的顯示錯誤,設置線程名為空,即可取消原命名。

  HANDLE hHLP;

  DWORD dwLen;

  hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);

  THREAD_INDEXthreadIndex;

  wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"");

  threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;

  threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);

  WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);

  CloseHandle(hHLP);

  命名線程后再使用AppHelper查看,啟動接收線程后,就可以看到CommRecvTread這個線程,另外個沒有命名的線程為SerialPort程序的主線程。

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