西門子驅動模塊6SL3120-2TE21-8AC0

采用 SCOUT TIA V4.4 HF6，可在運行系統版本 V4.3 和 V4.4 的 TIA Portal 中對 SIMOTION C240/C240 PN 運動控制器、SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元（配用 CX32-2/CBE30-2）進行組態。

在 TIA Portal 中，還可以使用 "SIMOTION Drives"。這些 SINAMICS S120 驅動的版本為 V4.5 和 V4.7，可以基于 PROFIBUS 或 PROFINET 通過網絡連接 SIMOTION CPU。

新版 SIMOTION SCOUT TIA V4.4 HF6 不支持 SCOUT 和 TIA Portal 的以下功能：

• DCC SIMOTION/DCC SINAMICS

• HWCN 數據腳本編程；也會影響 SIMOTION Easy Project（項目）和設備更新工具。

• 以 XML 格式導出/導入 HWCN 數據（注：可以以 XML 格式導出/導入純 SCOUT/SCOUT TIA 數據）

• 基于 SINAMICS S120 控制單元的 SIMOTION Drives 診斷通道（HMI）

• 在 TIA Portal 中為 SIMOTION 設備上傳 HWCN 數據（注：可以升級純 SCOUT TIA 數據

• PROFIBUS：F 代理

• PROFINET:介質冗余 MRPD（注：可采用 MRP 客戶端）、共享智能設備、從屬于 SIMOTION CPU 的共享設備（如 S120 或 ET200）

原則上，采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的額外移植工具插件，可將現有 SCOUT V4.4 項目 (STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1) 中。這兩種移植工具分別是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安裝版本身的組件。

必須考慮上述條件以及與其它 TIA Portal 客戶端（例如，STEP 7 或 WinCC）相關的條件和文檔。

采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的軟件，可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 環境中安裝 SCOUT，也可在 Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安裝 SCOUT TIA。對于 TIA Portal，建議為其安裝更新。
SCOUT TIA 無單機版。SCOUT TIA 包含在 SCOUT 單機版交付包中。這意味著，對于 SCOUT TIA 來說，必須采用另一個 TIA Portal 客戶端（例如 STEP 7、WinCC、 Startdrive）事先完成 TIA Portal 框架的安裝。
SCOUT/SCOUT 單機版和 SCOUT TIA V4.4 可以同時安裝在同一臺 PC 機上。只需要一個 SCOUT V4.4 許可證。

SIMOTION SCOUT TIA for V4.4 的系統要求：
同 TIA Portal 或其客戶端（例如 STEP 7、 WinCC、Startdrive）的系統要求，因為 SCOUT TIA 只能與這些軟件一起安裝。必須遵守以下例外條件：SCOUT TIA 只可以在 Windows 7 Professional、Ultimate 或 Enterprise (32/64-bit) 和 Windows 8.1 Enterprise (64-bit) 等操作系統中使用。

SIMOTION Kernel 更新

DVD 盤上提供了用于所有 SIMOTION 平臺的 SIMOTION Kernel 更新，可將它們從編程器/PC 復制到 SIMOTION 微型存儲卡 (SIMOTION C) 或 SIMOTION CF 卡 (SIMOTION D) 上，或安裝在 SIMOTION P320-4 上。

需要使用一個 PC 卡適配器來寫入 SIMOTION MMC（微型存儲卡）或 SIMOTION CF（小型閃存卡）。這些適配器通常可在 PC 商店和電子商場中購得。

借助設備更新工具，SIMOTION 提供了一個用戶操作方便的解決方案來更新 SIMOTION 設備。SIMOTION D4x5-2 也可通過 USB 記憶棒更新

系統中所有列表的顯示已得到簡化，并已調整至人們十分熟悉的 Office 應用程序的外觀。實施過程中可zui大限度的保證數據安全性。如果存在任何運行故障（例如，復制和粘貼錯誤），系統將對數據進行恢復。通過這種方式，即使是初學者也能直觀、快速并且安全地熟悉此組態軟件。

對多個運動控制器進行系統跟蹤

所謂系統跟蹤功能，其作用是進行分析或系統優化。zui多可對通過 PROFINET 連接的 SIMOTION 控制器的 128 個信號同步進行記錄。

工藝對象的跟蹤

通過工藝功能對象跟蹤功能，可實時記錄對某個工藝功能對象產生影響的所有事件，并在工程師站中按時間順序詳細顯示這些事件。

監控表

監控表提供豐富的功能與診斷選件。通過它們可收集項目（以及不同設備）的不同變量。監控表可清晰地顯示當前值，并可對這些值進行控制。存儲的控制值表也可用來快速輕松地執行各種測試序列。

SCOUT 包含一系列診斷工具，可zui大限度地簡化 SIMOTION 應用的測試和啟動工作：

• 通過設備診斷顯示程序執行狀態、系統負載和存儲器使用情況。

• 診斷緩沖區用于記錄故障歷史。 以下是記錄在 SIMOTION 設備診斷緩沖器的事件：

• 所有系統狀態變更（RUN 和 STOP 等）

• 系統中斷及日期和時間。

• 所有與工藝對象相關的錯誤消息（例如，軸錯誤），都將顯示在 SCOUT 的報警窗口中，并帶有錯誤編號和描述。

• 所有 SIMOTION 系統和應用變量都可通過 SIMOTION 控制器在線動態更新、監視和控制。

• 編譯期間，所有編程錯誤都將連同位置和原因一起顯示。

• 程序的狀態顯示可指示可能存在的斷點（LAD/FBD、MCC 和 ST），再結合逐步跟蹤 (MCC)，有助于用戶排除故障和優化代碼。程序執行過程中，變量的值會在生成后立即顯示，而不僅僅是在周期結束時全部更改都執行后才顯示。

• 可使用監視表將項目中不同對象的重要變量集中在一起進行監視，即便是屬于不同 SIMOTION 設備的變量也支持此功能。

軸控制面板

軸控制面板可以用來調試SIMOTION SCOUT軸。也可以在不使用任何用戶程序的情況下運行和優化軸。

跟蹤功能

SCOUT 中集成的跟蹤功能是zui強大的測試和調試工具。

利用此功能可以實時記錄和跟蹤系統中選擇的任何數據（用戶變量、I/O 變量以及軸實際位置等工藝對象數據）。測試模式下zui多支持 32 個信號。

每個 SIMOTION 設備都具有一個跟蹤緩沖區，可通過 SCOUT 的跟蹤功能對此進行配置。啟動跟蹤時，配置的數據將記錄到 SIMOTION 設備中。跟蹤完成后，SCOUT 將讀取跟蹤緩沖區中的內容并以圖形方式顯示。

跡線參數設置和跡線記錄可以存儲在存儲卡的非易失性存儲器中。

采用系統跟蹤，zui多可以記錄 128 個同時來自多個 SIMOTION 控制器的信號。

配置跟蹤功能

跟蹤功能可根據以下參數進行配置。

• 觸發條件（例如，可定義信號的上升沿）和預觸發

• 時限記錄（SIMOTION 設備基本周期的倍數）

• 連續記錄（或環形緩沖區的無限跟蹤）

• 待記錄的系統變量（系統變量、I/O 變量和用戶變量）

評估跟蹤數據

評估過程中，所記錄的數據以圖形形式顯示。提供下列各項功能：

• 可為曲線選擇不同的顏色。可來回開關曲線。

• 可使用縮放功能顯示細節。

• 可通過標尺測量信號電平和持續時間等數據。

• 可通過疊加不同跟蹤記錄中的測量曲線來查看是否發生更改。

除記錄外，跟蹤功能還支持“功能發生器"和數學功能。

跟蹤曲線可以表格形式存儲或導出到 Microsoft Excel 中，以備進一步評估。當然，也可以存儲跟蹤圖作為記錄、插入文檔中或打印出來。

控制環自動優化

控制環自動優化這一特性可使軸和驅動器的調試工作變得極為簡單。對于 SINAMICS S120 驅動器，速度控制器和位置控制器的參數都可自動確定（帶 DSC）。

集成測量功能

集成測量功能可記錄步響應（以便優化）等信息，同時也可檢測電磁缺陷或諧振頻率（例如借助波特圖和 FFT 分析檢測）。可在這些諧振頻率位置放置zui合理的電子濾波器，提升動態性能。

項目比較功能

使用 SCOUT V4.1 SP2 或更高版本，可對不同項目的組件進行比較，并在需要時將它們進行匹配。

因此可在項目的不同對象之間執行基于 CPU 的比較。

將顯示對象之間的大體差異。 可以對存在差別的對象進行匹配。

必要時可合并到非常詳細的程度： 進行直至數據級的詳細對象匹配。

實際使用 SIMOTION 所具有的優勢：

• 通過在線/離線比較，可對目標設備和項目進行匹配

• 通過離線/離線比較可合并不同程序

• 可通過詳細比較確定數據之間的具體差異

• 將數據源存儲在目標系統中的情況下，可輕松恢復工程項目中丟失的數據

西門子驅動模塊6SL3120-2TE21-8AC0

• RS 485 中繼器具有 在線線路診斷能力 （用于 PROFIBUS-DP ）

• DP standard PRIFIBUS 從站（DP-V1）

• 自動檢測故障類型和故障位置

• 數據傳輸速率為 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s

• 通過 FastConnect 利用絕緣位移法連接

• PROFIBUS-DP 診斷中繼器根據 RS 485 系統連接 PROFIBUS-DP 分段。 另外，提供對銅總線電纜的物理在線監控。

  在發生故障時，給 DP 主站發送診斷信息，其中包含了故障類型和故障地點的詳細數據。

  診斷中繼器為一個標準從站。 它可在任何支持標準RD_REC 和 WR_REC 服務器的 DP 主站上運行。 要記錄拓撲結構，需使用 STEP 7 或 COM PROFIBUS。

   防護等級的外殼

• 安裝在 S7-300® 組合軌道或 DIN 軌道上

• LED 用于顯示 24 V DC、總線活動與每段電纜的故障

• 接線盒用于 24 V DC （外部） 電源電壓

• Sub-D 型 9 腳連接器用于連接到 PROFIBUS

• 利用 FastConnect 絕緣位移法連接 3 段總線

• 診斷中繼器作為一個 DP 標準 PROFIBUS 從站集成在總線系統中， 它支持：

• 2 段 PROFIBUS-DP 的監控

• 每段zui多可有 31 個站 （每個診斷中繼器zui多可有 62 個站）

• 每段zui長 100 m

• zui多可組態 9 個串聯的診斷中繼器

• 只有允許的總線連接器才能連接到具有診斷能力的段上 （參見訂貨數據 / 附件）

• 必須遵守 12 Mbaud 網絡的安裝指南

• 診斷中繼器是作為一個常規的 RS 485 中繼器集成在總線系統中的，但它具有一個單獨的 PROFIBUS DP 地址：

• 總線系統的擴展

• 重新生成邊沿陡度、幅度和時間（再定時）信號

• 連接段的光隔離

• 通過 STEP 7、COM PROFIBUS 或者 GSD 文件進行組態。

• 與 FW 版本 V2.0.0，并具有以下附加功能：

• I&M 功能，根據 2003 年 5 月的版本 V1.1 中的 PROFIBUS 指南，訂貨號 3,502

• 通過 S7 機制實現時間同步

• DP 循環時間測量和統計

• 診斷功能

  通過 STEP 7 或者 COM PROFIBUS 初始化 (SIMATIC S7-1500 / S7-400 / S7-300)，診斷中繼器決定了連接段的拓撲結構并將它存儲在內部診斷存儲器中。

  在發生故障時，中繼器自動將包含下列細節的一個標準診斷消息傳遞給總線主站：

• 受影響的段

• 故障位置 (在站點 X 和站點 Y 之間)

• 故障位置與站點 X 或者站點 Y 的距離以及故障位置到中繼器的距離

• 錯誤類型

• 能夠診斷下列錯誤：

• 信號電纜 A 或者 B 斷裂

• 信號電纜 A 或者 B 與屏蔽線短路

• 丟失端阻器

• 不可接受的級聯深度（在任何兩個節點之間，可串聯連接的中繼器數不能超過 9 個）

• 一個分段上站點過多

• 站點與診斷中繼器相隔太遠

• 故障報文

• 也可以識別零星錯誤

  錯誤報文在 STEP 7 和 COM PROFIBUS 中以圖形方式顯示。它們*集成到了 SIMATIC 系統診斷中 (如，總體診斷，“報告系統錯誤"功能)。

  STEP7 中的顯示還包括包含故障排除措施的幫助文本。編寫該幫助文本，無需特定的PROFIBUS專門知識，因此，可將錯誤迅速地局部化和排除。

  網絡拓撲結構和統計顯示

  在 Step 7 V5.2 及更高版本中，可查看拓撲圖形。拓撲顯示畫面中顯示了各個站和線路長度。

  還可以統計數據的形式顯示總線系統的質量。

  打印功能

  STEP 7 V53.3, SP 3 包括改進的打印功能。還可通過顯示屏進行預覽和優化打印結果。例如，可隱藏某些特定細節，也可在DIN A4 或DIN A3 張上打印出拓撲結構的總覽圖。

  配置

  診斷中繼器按如下方式組態：

• TIA Portal V11.0 及更高版本

• STEP 7 V5.1 或更改版本，包括Service Pack 2

• COM PROFIBUS V5.1，包括Service Pack 2

• 第三方工具：通過 GSD 文件

• 如果使用第三方主站，有可能通過 COM PROFIBUS 來決定拓撲結構。第三方組態工具不能決定拓撲結構。然而，如果一旦使用 COM PROFIBUS 確定了拓撲結構，接著第三方組態工具將會在出錯的位置顯示出信息。

• 用于通過集電器電線傳送 PROFIBUS-DP 數據的設備，價格合理，IP20 防護等級。

• 允許 9600 B/s-500 kB/s 的傳輸速率，自調節

• 容許母線長度： 
  從 25 m（500 kB/s）到 1200 m（9600 B/s）

• 使用PRB Checker 軟件進行配置

• 每個段zui多 125 個節點

• 該過程是透明的： 
  導軌信號放大器沒有保留的 DP 地址

• 無需端接電阻和濾波器元件，因此裝配簡單

• 用于電源電壓，總線活動以及成組錯誤的大型診斷顯示器

• 用于外部成組錯誤顯示的浮動轉換觸點

• 使用“PRB網段控制器"實現超出網段范圍的無中斷通訊