西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE23-0AD0

CPU

全新的S7-200 SMART帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，滿足不同行業、不同客戶，不同設備的各種需求。標準型作為可擴展CPU模塊，可滿足對I/O規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟性CPU模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

西門子S7-200 SMART EM AI04  模擬量輸入模塊西門子S7-200 SMART EM AI04  模擬量輸入模塊西門子S7-200 SMART EM AI04  模擬量輸入模塊

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結構和接線示意圖

4. 組態設置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數據位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；

• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；

• Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；

• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；

• 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配，見下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調用會報錯。

圖4 庫存儲區設置

• Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系：

  Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點
  數字量輸出	寫	功能5：寫單個輸出點
  		功能15：寫多個輸出點
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點
  數字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫	功能6：寫單個寄存器
  		功能16：寫多個寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時，使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數初始化，詳細見下表，參數的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點:西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE23-0AD0機型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數zui高可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，zui大限度的控制成本。
選件擴展，定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
高速芯片，性能
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯"，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。
以太互聯，經濟便捷
CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。
三軸脈沖，運動自如
CPU 模塊本體zui多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。
通用SD 卡，方便下載
本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級，*地方便了客戶工程師對zui終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。
軟件友好，編程
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。
整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

標準型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
經濟型
繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
以太網接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計數
I/O 模塊擴展 1)
信號板擴展 1)
實時時鐘 1)
高速脈沖輸出 2)
僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支

PS207 PLC 電源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00

PS207 PLC 電源 24 V DC/4 A 6EP1 332-1LA10

CSM1277 以太網交換機，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0

HMI 操作面板 訂貨號

Smart 700 IE Smart 700 IE，7 寸觸摸屏6AV6 648-0BC11-3AX0

Smart 1000 IE Smart 1000 IE，10.2 寸觸摸屏6AV6 648-0BE11-3AX0

TD400C 藍色背光 LCD，4 行文本顯示器， 6AV6 640-0AA00-0AX0

工業以太網 FC RJ45 接頭能夠快速、方便地與 4 芯工業以太網 FC 連接電纜（2 x 2）進行現場安裝使用工業以太網 FC 剝線工具，可以一次性剝去電纜外皮和屏蔽層，并方便、快速、毫無問題地與插塞接頭進行接觸。 由于插塞接頭沒有任何小的易丟部件，因此即使在苛刻的工況條件下也能安裝使用新型插塞接頭，可實現工業以太網的端到端鏈路（100 Mbit/s），兩個數據終端/網絡部件之間的距離可達 100 m，而無需插接線。

電纜跨越的距離取決于與設備有關的波長在各自的應用中，必須考慮zui大電纜長度。不允許不同類型的光纖進行被動連接。在將來網絡裝置中*使用 50 μm 光纖，因為千兆以太網的范圍更廣。62.5 μm 光纖僅在現有網絡裝置中*使用。若要跨越很長的距離，建議使用具有 9 μm 光纖的單模光纜。

西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實用于各行各業，各種場所中的檢測、監測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備*的性能價錢比。

CPU 模塊具備 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四種配置，提供標準型和經濟型

? 集成高速處理器芯片，位指令執行時間可達 0.15μs

? 通過信號板可擴展通信端口、模擬量通道、數字量通道和時鐘保持功能

? CPU 模塊本體集成以太網接口和 RS485 串口，支持以太網接口下載程序

? 支持 Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP、自由口通信等

? 本體zui多集成 3 路 100KHz 高速脈沖輸出

? 支持通用 Micro SD 卡下載程序、更新 PLC 固件和恢復出廠設置

? 新版編程軟件，融入多項人性化設計，項目開發更加

? PM207為整個系統提供高品質的直流供電

? 寬屏7寸，10寸兩種尺寸，支持水平和垂直安裝

? 800x400（7寸），1024x600（10寸）高分辨率，64K色，LED背光

? 集成以太網口可與S7-200系列PLC以及Logo！進行通訊（zui多可連接4臺）

? 隔離串口（RS422/485自適應切換），可連接西門子、三菱、施耐德、歐姆龍以及

臺達部分系列PLC

? 支持Modbus RTU協議

? 支持硬件實時時鐘功能

? 集成USB2.0 host接口，可連接鼠標、鍵盤、Hub以及USB存儲器

? 支持數據和報警記錄歸檔功能

? 強大配方管理，趨勢顯示，報警功能

? 通過Pack&Go功能，輕松實現項目更新與維護