西門子S120CNU卡6FC5372-0AA00-0AA2

疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話

、安裝整齊的優點

于一身。它也是由各個單元的組合構成。、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點

。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成

），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個

地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、

監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。

S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨  
  西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，

具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一

個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7

-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7

-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診

斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；

多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設

有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式

，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7

的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，

并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點

的通信系統；多點接口（MPI集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC

S7/M7/C7等自動化控制系統。
3． SIMATC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模

塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能

的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增

加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。

通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS

接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：
SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200
（使用配備 PROFINET 接口的 CPU） SIMATIC S7-400
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可將下列設備作為 IO 設備進行連接：
ET 200 分布式 I/O 設備 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 現場設備
通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現場設備（AS-Interface 從站）。
更多信息，請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口（點對點）進行數據通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經濟有效地建立點到點連接。有三

種物理傳輸介質支持不同的通信協議：
20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341） RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341） RS 422/RS 485
可以連接以下設備：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統和其他公司的系統 打印機 機器人控制 掃描器，條碼閱讀器，等
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。
使用多點接口 (MPI) 進行數據通信
MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口 。它可用于簡單的網絡任務。
MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。 全局數據：
“全局數據通信"服務可以在聯網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據，每

個數據包含有 22 字節數據，可同時有 16 個 CPU 參與數據交換（使用 STEP 7 V4.x）。 
例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。 內部通信總線(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。

功能強大的通信技術： 多達 32 個 MPI 節點。 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。

使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。 數據傳輸速率 187.5

kbit/s 或 12 Mbit/s 靈活的組態選項：
可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組

件，可以根據需求實現設計的*化調整。例如，任意兩個MPI節點之間zui多可以開啟10個中繼器，以橋接更大的距離

西門子S120CNU卡6FC5372-0AA00-0AA2

按上面的步驟在OB1中插入MB_MASTER功能塊如下圖：

　　圖11：調用MB_MASTER塊

　　在插入功能塊的過程，相應的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_MASTER_DB,兩個背景數據塊。然后再創建一個發送或接收的數據緩沖區，點擊PLC_1項目下的“Program Block"下的“Add new block"，在彈出的窗口中選擇DB類型為“Global DB"，并去掉“Symbolic access only"選項勾（這樣可以對該DB塊進行直接地址訪問），并取名該DB塊為MB_COMM_DB。建好這個DB塊后，雙擊打開MB_COMM_DB預先定義數據區的大小，如下圖所示：

　　圖12：數據區的定義

　　完成數據區的定義后，接下來就可以對MB_COMM_LOAD功能塊和MB_Master功能塊進行參數賦值，賦值的參數見圖9和圖11。 在上面的編程塊里需要注意的是，在MB_MASTER功能塊中的參數MB_ADDR參數是從站的Modbus的站地址。這里要讀取的從站的站地址為2；關于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN可在下表中查看，DATA_PTR存放發送或接收到的數據。

　　表1：MB_MASTER Modbus功能表

　　上面就完成了程序的編寫，對項目進行編譯；右擊PLC_1項目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL"選項，這樣就對硬件與軟件進行編譯，如下圖：

　　圖13：編譯項目

　　編譯且沒有錯誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項目，在彈出的菜單選擇“Download to Device"。

　　S7-200作為Modbus從站的配置步驟如下：

　　點擊桌面上的“V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6"圖標（因為STEP 7 MicroWIN安裝時并沒有安裝Modbus的庫程序，所以Modbus的庫程序是需要單獨安裝的，安裝后才可以在庫程序中調用Modbus的通訊功能塊，關于庫程序可以咨詢西門子熱線或訪問西門子的），打開后并編寫Modbus從站程序如下圖：

　　圖14：