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用PLC構成溫度的檢測和控制系統，接線圖及原理圖如圖40，41所示。

1. 控制要求

溫度控制原理：通過電壓加熱電熱絲產生溫度，溫度再通過溫度變送器變送為電壓。加熱電熱絲時根據加熱時間的長短可產生不一樣的熱能，這就需用到脈沖。輸入電壓不同就能產生不一樣的脈寬，輸入電壓越大，脈寬越寬，通電時間越長，熱能越大，溫度越高，輸出電壓就越高。

 PID閉環控制：通過PLC+A/D+D/A實現PID閉環控制，接線圖及原理圖如圖40，41所示。比例，積分，微分系數取得合適系統就容易穩定，這些都可以通過PLC軟件編程來實現。

2. 程序設計

    如圖42所示梯形圖模擬量模塊以EM235或EM231+EM232為例。

圖42  PID控制梯形圖

 圖42（續）

圖40  溫度檢測和控制示意圖

圖41  PID控制示意圖

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本例描述了S7-212 CPU和外部設備(例如打印機)的連接方法。

該例中SIMATIC PLC自由通信口模式(Freeport Mode)向打印機發送信息。

程序包含以下功能:

輸入I0.0為1時，打印文字“SIMATIC S7-200";

輸入I0.1到I0.7為1時，打印句子“INPUT 0.XIS SET"(其中X分別為1， 2，……，7)假定打印機用并行接口連接，并假定發送波特率為9600波特。

硬件要求

為能正確地應用此例，你需要

1臺 Simatic S7-212或S7-214

1條 PC/PPI 電纜

1只 9孔陰性插座到25針陽性插座的轉換器

1臺 串行到并行的轉換器。

1臺 線2和線3互換的空調制解調式的適配器(如果需要)

1臺 并行打印機

可能會出現一個問題:

因為SIMATIC S7-200和打印機都作為數據通信設備(DCE)，所以兩臺設備的數據傳輸方向有可能會相同，也就是說，兩者的數據接收線接在了一起，或發送線也接在了一起(線2和線3)。這個問題可以通過轉換器的正確設置或使用合適的線路適配器(空調制解調式的適配器)來解決。

程序框圖

程序和注解

此打印程序向并行打印機發送信息。

主程序檢查S7-200模式開關，如果模式開關為RUN模式，則切換到自由通信口模式。

根據輸入把相應的信息傳送到打印機，主程序定義了這些內存變量。

以下的任務由子程序0完成:

子程序0包括設置自由通信日模式的參數和相應于小同輸入的打印輸出文本。

程序結構如下：

MAIN(主程序)—初始化和輸入請求

SBRO(子程序)—打印設置