6SL3060-4AD00-0AA0連接電纜

一、目的

PROFIBUS作為一種廣泛應用的現場總線標準，在控制系統中占有極其重要的地位。隨著智能化調速器的不斷發展，其同上位機之間的高速通訊也成為市場的迫切需求。雖然我們可以采用USS協議將PLC同SIEMENS調速器連接起來，但是對于大、中型控制系統，它的數據吞吐能力以及協議可靠性已經不能滿足要求。因此采用PROFIBUS總線系統實現PLC同調速器的通訊連接，可以極大地提高我們控制系統的設計水平和產品檔次。

二、硬件連接

1、CBP的安裝

CBP為Master系列調速器的PROFIBUS接口板。先將電子箱中的主電子板取出，將LBA總線裝入，再將主電子板插回。然后把CBP裝在ADB適配板上，插入電子箱并固定。

2、PLC的安裝

PLC安裝方式如下圖：

3、通訊線路的連接

PROFIBUS的硬件接口為D型九針插頭。連接時可采用西門子提供的總線連接器，按下圖接線，并在兩端打開終端電阻開關。

三、參數設置

1、設置調速器參數

在硬件連接完畢后，需要對調速器的以下參數進行設置，以便CBP能夠正常工作。

·   設置PPO類型

·   設置報文監控時間

·   設置CBP的PROFIBUS站點地址

·   設置CBP的參數使能狀態

2、設置PLC參數

對CPU的DP接口進行參數設置，使其能夠參數化CBP。

·   PPO

·   CBP站點地址

3、連接診斷

設置完成后，PLC及調速器送電，此時CBP上三個發光管同時閃亮，表示通訊正常。

四、程序編制

1、有關DVA－S7

DVA－S7是西門子公司為調速器同S7 PLC通訊所提供的S7軟件包，它運行于PROFIBUS－DP之上，符合歐洲傳動產品生產商有關變速傳動在DP上應用的協定。它內含參數發送及接收的功能塊，以方便編程者調用。

采用DVA－S7編制程序，主要組成部分為：DP－SEND（參數發送功能塊），DP－RESV（參數接收功能塊），過程參數數據塊，通訊參數數據塊。通訊功能塊需要兩個數據塊，以便進行過程的參數化和提供通訊參數的存取空間。它們之間的關系如下圖所示：

2、功能塊DPS7－S

DPS7－S用于向調速器發送通訊數據。它根據PPO的類型以及通訊控制字的內容，自動形成有效數據，并將其送往DP接口。如果此功能塊發現參數設置錯誤，則將錯誤代碼寫入過程數據塊的兩個字節中。

此功能塊有三個形參：

DBPA： 通訊參數數據塊代碼
SYPA： 系統參數字在通訊參數數據塊中的起始地址
SLPA： 有效數據在通訊參數數據塊中的起始地址

3、功能塊DPS7－R

DP－RESV用于接收調速器發送的通訊數據。它根據PPO的類型以及通訊控制字的內容，讀入通訊設備的緩沖區數據，經過變換后，寫入數據塊。如果此功能塊發現參數設置錯誤，則將錯誤代碼寫入過程數據塊的一個字節中。

此功能塊有三個形參：

DBPA： 通訊參數數據塊代碼
SYPA： 系統參數字在通訊參數數據塊中的起始地址
SLPA： 有效數據在通訊參數數據塊中的起始地址

對于上述兩個數據塊，在程序中至少每個調速器都要調用一次。

4、數據塊

（1）通訊參數數據塊（DBPA）

此數據塊與參與通訊的調速器數目有關。每個調速器需要5個字，另外數據塊本身有四個保留字。

（2）過程參數數據塊（DBND）

此數據塊為每一個參與通訊的調速器提供如下通訊接口：

·   同每個調速器相關的通訊數據

·   當前PKW任務的緩沖區

·   PPO有效數據的發送緩沖區

·   PPO有效數據的接收緩沖區

6SL3060-4AD00-0AA0連接電纜

1、軟件環境STEP7 MICROWIN　４.０

2、西門子S7-200的模擬量模塊：

模擬擴展模塊定貨號定貨號

3、模擬量輸入、輸出格式：

輸入模擬量在程序中的寄存器，離CPU模塊由近到遠依次AIW0、AIW2、AIW4……， 每個通道是兩個字節，單極性原始采集值0~32768，靈敏度1/4000；雙極性原始采集值±32000，靈敏度0~4000

輸出擬量在程序中的寄存器，離CPU模塊由近到遠依次AQW0、AQW2、AQW4……， 每個通道是兩個字節，數值特性與上類同。

4、模擬模塊的量程

使用DIP開關組態輸入通道

配置EM231

配置EM235

5、模擬量抗干擾方法：

采用下列方法確保安裝正確、可靠:

l         確保24 VDC傳感器電源無噪聲、穩定，遠離變頻器、變壓器。

l         傳感器線盡可能短。

l         傳感器線使用屏蔽的雙絞線。

l         僅在傳感器側將屏蔽接終端。

l         未用通道應短接，

l         避免將導線彎成銳角。

l         使用電纜槽進行敷線。

l         避免將信號線，、高能量線平行布置。若兩條線必須重合，應以直角度相交。

l         通過隔離輸入信號或輸入信號參考于模擬量模塊外部24 V電源的公共端，即電源端子M、輸入通道A-、Ｂ-等相連，確保輸入信號范圍在技術規范所規定的共模電壓之內