西門子連接電纜6SL3060-4AK00-0AA0

（1）  輸入/輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數器等器件的觸點可以多次重復使用，無需復雜的程序結構來減少觸點的使用次數。

（2）    梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊，如下圖所示

正確的電路          錯誤的電路

（3）    除步進程序外，任何線圈、定時器、計數器、高級指令等不能直接與左母線相連。

（4）    在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出（雙線圈輸出）。下面的梯形圖是不允許的。

（5）    不允許出現橋式電路。

（6）    程序的編寫順序應按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執行步數，程序應為左大右小，上大下小。如： 

符合上大下小的電路，共4步

符合左大右小的電路，共4步

（7）    輸入設備盡可能用常開觸點

（8）    PLC程序設計常用的經驗設計法

在傳統繼電器－接觸器控制圖和PLC典型控制電路的基礎上，依據積累的經驗進行翻譯、修改和完善，得到最終的控制程序。

（9）    常用的PLC典型控制電路

1.   設計基本原則

    為了實現被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。

1.      PLC的選擇除了應滿足技術指標的要求外，還應重點考慮該公司產品技術支持與售后服務情況。（盡量選擇主流產品）

2.      最大限度地滿足被控對象的控制要求。

3.      在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟，使用及維修方便。

4.      保證控制系統得安全、可靠。

5.      考慮到生產的發展和工藝的改進，在選擇PLC容量時，應適當留有余量。

2.   設計的主要內容

1.      擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

2.      選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

3.      選定 PLC 的型號；

4.      編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

5.      根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

6.      了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

7.      設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

8.      編寫設計說明書和使用說明書

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盡管梯形圖與繼電器電路圖在結構形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規則。

1）每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點。

2）梯形圖中的觸點可以任意串聯或并聯，但繼電器線圈只能并聯而不能串聯。

3）觸點的使用次數不受限制。

4）一般情況下，在梯形圖中同一線圈只能出現一次。如果在程序中，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出"。對于“雙線圈輸出"，有些PLC將其視為語法錯誤，絕對不允許；有些PLC則將前面的輸出視為無效，只有最后一次輸出有效；而有些PLC，在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。

5）對于不可編程梯形圖必須 經過等效變換，變成可編程梯形圖。

6）有幾個串聯電路相并聯時，應將串聯觸點多的回路放在上方，如圖5-2a所示。在有幾個并聯電路相串聯時，應將并聯觸點多的回路放在左方，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡潔明了，語句較少。

圖5-2 梯形圖

另外，在設計梯形圖時輸入繼電器的觸點狀態最好按輸入設備全部為常開進行設計更為合適，不易出錯。建議用戶盡可能用輸入設備的常開觸點與PLC輸入端連接，如果某些信號只能用常閉輸入，可先按輸入設備為常開來設計，然后將梯形圖中對應的輸入繼電器觸點取反（常開改成常閉、常閉改成常開）