西門子連接電纜6SL3060-4AF30-0AA0

NOP指令：空操作指令。

END指令：程序結束指令。

指令說明

1．在將程序全部清除時，全部指令成為空操作。若在普通指令與指令之間加入空操作（NOP）指令，則可編程控制器可繼續工作，而與此無關。若在程序執行過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時，可以減少步序號的變化，但是程序步須留有空余。

2．若將已寫入的指令換成NOP指令，則電路會發生變化，務必請注意。

3．可編程控制器反復進行輸入處理，程序執行輸出處理，若在程序的最后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執行，而直接進行輸出處理。在程序中沒有END指令時，可處理到最終的程序步。

4．在調試期間，在各程序段插入END指令，可依次檢測各程序邏輯段的動作。在這種場合，在確認前面電路塊動作正確無誤后，依次刪去END指令。

NOP指令的應用：

①某些步序內容為空，留空待用。

②短路某些接點或電路

③切斷某些電路

④變換先前的電路

MC /MCR指令：主控/主控復位指令。

MPS/MRD/MPP指令：進棧/讀棧/出棧指令。

指令說明：

1．MC主控是公共串聯觸點的連接。

2．MCR主控復位是公共串聯接點的清除。

3．在可編程控制器中有11個存儲器，它們用來存儲運算的中間結果，被稱為棧存儲器。使用1次MPS指令又將此時刻的運算結果送入棧存儲器的第1段。再使用MPS指令，將此時刻的運算結果送入棧存儲器的每1段，而將原先存入的數據依次移到棧存儲器的下一個段。

4．使用MPP指令，各數據按順序向上移動，將最上段的數據讀出，同時該數據就從棧存儲器中消失。

5．MRD是讀出最上段所存儲的最新數據的專用指令，棧存儲器內的數據不發生移動。

舉例

（1）主控指令應用

梯形圖：如圖1

程序清單

LD  X000

SET  Y000

LD  X006

MC  N0

SP    M100

LD   X004

OUT  Y001

LD   Y000

OUT  T1 K8000

LD   X007

MC   N3

SP  M200

LD    Y000

SET   Y002

MCR  N3

MCR  N0

LD   X005

OUT  Y003

END

（2）棧指令應用

梯形圖：如圖2

（1）觸點的結果與步

即使在動作相同的程控電路中，借助于觸點的構成方法出可簡化程序與節省程序步數。

①宜將串聯電路多的電路寫在上方。如圖1的a圖。

②宜將并聯多的電路寫在左方。如圖1的b圖。

（2）程序的執行順序

對順控程序作“自上而下"，“自左向右"處理。

西門子連接電纜6SL3060-4AF30-0AA0

用PLC改造繼電器控制系統時，因為原有的繼電器控制系統經過長期使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖來設計梯形圖，即將繼電器電路圖“轉換"為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。使用這種設計方法時注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質區別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令，根據繼電器電路圖設計梯形圖時有很多需要注意的地方。
    這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣

圖 1 為按鈕式人行橫道控制系統示意圖。

圖 1 按鈕式人行道控制示意圖
圖 2 為按鈕式人行橫道控制系統的狀態轉移圖。
PLC 在停機轉入運行時，初始狀態 S0 動作，通常為車道＝綠，人行道＝紅（通過 M8002 ）。

　　若按人行橫道按鈕 X0 或 X1 ，則狀態 S21 為車道＝綠， S30 為人行道＝紅， 紅綠燈狀態不變化。 30 秒后車道＝黃，再過 10 秒車道＝綠。
　　然后定時器 T2 （ 5 秒）啟動， 5 秒后 T2 觸點接通人行道＝綠。
15 秒后人行道綠燈開始閃爍（ S32 ＝滅， S33 ＝亮）。
　　閃爍中 S32 、 S33 的動作反復進行，計數器 C0 （設定值為 5 次）觸點一接通，狀態向 S34 轉移，人行道＝紅， 5 秒后，返回初始狀態。在狀態轉移過程中，即使按動

　　人行橫道按鈕 X0 ， X1 也無效