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嵌入式PLC的發展也呈現多元化，國內外均有良好表現：德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色；國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件，作為硬件平臺，開發了多模人通道的嵌入式PLC；還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的專用PLC。

而在我國嵌入式PLC的發展空間，首先在于它十分有利于發揮我國自動化行業發展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎，并擁有足夠的、性價比優的設計開發隊伍。我們可以以的成本、較高的質量，并按客制化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。

同時，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC基于嵌入式系統的技術基礎，拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環境等優勢，使得其在市場上很容易找到

PLC的基本工作方式是順序執行用戶程序，每一時鐘周期執行一條指令。對用戶程序的執行一般有循環掃描和定時掃描兩種，掃描過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段，如圖1所示。

（1）輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態，存人輸人寄存器，接著轉入程序執行階段。

（2）程序執行階段。PLC在程序執行階段中順序對每條指令進行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態。

  圖 PLC程序執行過程

（3）輸出刷新階段。所有指令執行完畢后，將輸出寄存器中所有的輸出狀態送到輸出電路，成為PLC的實際輸出。

PLC執行完上述的三個階段稱為一個掃描周期

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過零比較器原理

　　圖5-1電壓比較器

　　如圖5-1所示的電壓比較器電路，參考電壓VREF可以是正值也可以是負值。當VREF=0，則輸入電壓Vi每次過零時，輸出電壓就要產生跳變。這種比較器稱為過零比較器。

　　當輸入信號Vi為一正弦波時，Vi每過零一次，比較器的輸出Vo將產生一次電壓跳變，輸入Vi，輸出Vo，經RC微分電路后的輸出Vo’如下圖所示：

　　圖5-3輸入Vi，輸出Vo，經RC微分電路后的輸出Vo’波形圖

　　過零比較器作用

　　過零比較器就是翻轉閾值為零的比較器。無工作區域之說，比較器實質就是開環狀態工作的誤差放大器，以閾值為界，小于閾值則輸出一個邏輯，大于則輸出與剛才相反的邏輯，達到區分比較結果的目的。至于是不是單值要看是否有遲滯量存在。

　　過零比較器電路分析

　　1）R11作為上拉電阻，作用不大，取值范圍很寬，當運放使用LM358的時候，不用也可以。不過，有些比較器是集電極開路的，當使用集電極開路的比較器的時候，這個上拉電阻是必須的。

　　2）運算放大器組成一個施密特觸發器（也叫做滯回觸發器），使觸發信號有一個滯回，從而使觸發后能夠可靠翻轉，避免小的干擾信號造成觸發器誤動作。R10叫做滯回電阻，也可以稱作正反饋電阻。

　　由于有了R10，電路才有了滯回特性。調節R10的大小，可以調節滯回的深淺。當R10無窮大（開路）的時候，電路就失去了滯回特性，從而變成了一個單純的比較器。

　　為了更好地說明R10的作用，我們假定VCC是10伏。那么，當沒有R10的時候（R10開路），輸入到2腳的電壓低于5負的時候，1腳輸出為高電平。2腳高于5伏的時候，1腳輸出低電平。這里沒有滯回特性。運放就是作為一個比較器。如果在5伏左右，有一個零點幾伏的干擾信號疊加進來，就會使比較器產生誤動作，頻繁地來回翻轉。

　　過零比較器特點

　　由于集成運放的凈輸入電壓和凈輸入電流均近似為零，從而保護了輸入級；

　　由于集成運放并沒有工作到非線性區，因而在輸入電壓過零時，其內部的晶體管不需要從截止區逐漸進入飽和區，或從飽和區逐漸進入截止區，所以提高了輸出電壓的變化速度。