西門子PLC控制器6ES7314-6EH04-0AB0

自鎖，是在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點保持回路的接通狀態，一般對象是對自身回路的控制。
如把常開輔助觸點與啟動的電動開關并聯，這樣，當啟動按鈕按下，接觸器動作，輔助觸電閉合，進行狀態保持，此時再松開啟動按鈕，接觸器也不會失電斷開。一般來說，在啟動按鈕和輔助按鈕并聯之外，還要在串聯一個按鈕，起停止作用。點動開關中作啟動用的選擇常開觸點，做停止用的選常閉觸點。
互鎖，說得是幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈回路，進行狀態保持或功能限制。一般對象是對其他回路的控制。
聯鎖，就是設定的條件沒有滿足,或內外部觸發條件變化引起相關聯的電氣、工藝控制設備工作狀態、控制方式的改變。
“在一個回路中，即有自鎖又有互鎖的就叫做“聯鎖""這種說法并不科學，也不全面。
　　自鎖觸頭的作用是保證電動機的連續運行。互鎖觸頭的作用是防止誤操作造成短路。

　　（1）自鎖電路的原理：
　　按啟動正轉按鈕SB2→KM1線圈通電吸合→KM1主觸點接通（電動機正轉）
　　                                                       └─ KM1-1合──────────┘  
　　KM1-1的作用是保證SB2松開后，KM1的線圈能夠繼續得電吸合，電動機能夠連續運行。接觸器KM1的線圈得電與觸點 KM1-1的閉合，是相互依存的關系，這就是“自鎖"。
　　按啟動反轉按鈕SB3，KM2線圈通電吸合，過程與正轉相同。
　　（2）互鎖的原理：
　　如果在KM1通電，電動機正轉中，不慎按了反轉按鈕SB3，KM2和KM1都吸合通電，將造成主電路短路。為此，把KM！的常閉觸點KM1-2 串聯在KM2的線圈中回路，在KM1吸合時KM2不可能通電。用同樣的方法，在KM1吸合時KM2也不可能通電。KM1和KM2的這種相互制約的關系，就是“互鎖

西門子PLC控制器6ES7314-6EH04-0AB0

通過雙擊Microbox 427桌面上的站組態管理器快捷方式或雙擊系統托盤上的小電腦圖標打開站組態管理器。查看“站組態管理器Station Configuration Editor"中PC站的屬性，并將其設置為Way3，與硬件組態中名稱一致。并確保站組態管理器中各虛擬槽位上安裝的組件與Step 7項目中的硬件組態中PC站各槽位上安裝的組件一致，如圖12所示。

　　圖12

　　用PROFIBUS 電纜連接編程設備（本例為安裝有CP5611的PC）的PROFIBUS接口和Microbox 427集成的PROFIBUS接口。然后，通過Step 7菜單“Options"打開“Set PG/PC Interface"界面，如圖13所示，選擇訪問點為“S7ONLINE (STEP7) ? CP5611(PROFIBUS)"，點擊“OK"完成設置。啟動WinLC RTX之后便可下載PC站的組態和程序。

　　圖13

　　本例中，編程器通過PC站上的PROFIBUS通信卡CP5611路由到SoftBus，再與WinLC RTX連接，如圖14所示。

　　圖14

　　方式4：

　　如圖15所示，有一臺預裝有WinAC RTX 的Microbox 427，組態PC站名稱為Way4。Microbox 427的以太網接口組態為PC 站的通信卡，而非WinLC RTX子模塊 (SubSlot)。

　　圖15

　　通過雙擊Microbox 427桌面上的站組態管理器快捷方式或雙擊系統托盤上的小電腦圖標打開站組態管理器。查看“站組態管理器Station Configuration Editor"中PC站的屬性，并將其設置為Way4，與硬件組態中名稱一致。并確保站組態管理器中各虛擬槽位上安裝的組件與Step 7項目中的硬件組態中PC站各槽位上安裝的組件一致，如圖16所示。

　　圖16

　　用以太網線連接編程設備的以太網接口和Microbox 427上被組態為PC 站的通信卡的以太網接口。然后，通過Step 7菜單“Options"打開“Set PG/PC Interface"界面，如圖17所示，選擇訪問點為“S7ONLINE (STEP7) ? TCP/IP Broadcom NetXtreme 57xx …"，點擊“OK"完成設置。啟動WinLC RTX 之后便可下載PC站的組態和程序。

　　圖17

　　本例中，編程器通過PC站上的以太網通信卡IE General路由到SoftBus，再與WinLC RTX連接，如圖18所示。

　　圖18

　　方式5：

　　可通過WinLC RTX的控制面板菜單中的“Restore…(恢復)"選項來將備份的組態和程序下載到WinLC RTX中。在此之前需要對組態和程序進行備份，打開WinLC RTX的操作面板，如圖19所示。

　　圖19

　　通過菜單“File?Archive…"打開備份界面，如圖20所示。在打開窗口中選擇備份文件存放路徑并輸入備份文件名，如“WinLC_RTX_Bak", 點擊“Save"按鈕即可完成備份。

　　圖20

　　如果要恢復備份，可通過菜單“File?Restore…"打開恢復界面，如圖21所示。選擇要恢復的備份文件，點擊“Open"按鈕即開始恢復備份的組態和程序。

　　圖21

　　在恢復完成后會彈出圖22所示提示，點擊“OK"按鈕完成整個恢復過程。

　　圖22

　　注意：

　　WinLC RTX 的組態和程序的備份和恢復操作需要在WinLC RTX 處在STOP 狀態下才能進行