西門子卡件6ES7313-6CG04-0AB0

西門子PLC V90報文、通信

V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報文實現PLC對V90的通信控制。

SINAMICS V90 PN 目前支持的常用報文如下：

• 標準報文 1：速度控制
• 標準報文 2：速度控制
• 標準報文 3：速度/位置控制(1200配置TO時使用)
• 標準報文 102：速度/位置控制
• 標準報文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時使用)
• 西門子報文 111(EPOS)：1200/1500通過FB284控制V90 EPOS定位

僅在 V90 PN 與 S7-1500/1500T 連接時才能使用 5 號以及105 號（DSC）報文！

PROFINET RT/IRT 通信的區別

PROFINET IO 是一種基于以太網的實時協議，在工業自動化應用中作為高級網絡使用。網絡包括以 下設備：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個系統
● IO 設備：一個分散式 IO 設備（例如，編碼器，驅動器），通過 IO 控制器控制
PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時實時）。
在 PROFINET IO RT 通道中，實時數據通過優先以太網幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要求。基于該優先級別，其循環周期可達到 4 ms。S7-1200連接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道適用于傳輸具有更加**時間要求的數據，其循環周期可達 2 ms，S7-1500連接V90 PN采用IRT通信，必須采用帶DSC功能的通信報文5/105

西門子卡件6ES7313-6CG04-0AB0

1 簡介

　　西門子推出了新一代的Comfort Panel（精智系列面板）代替傳統產品xPx77，由于組態軟件發生了變化（WinCC flexible不支持Comfort Panel，只能使用TIA Portal），在辦公室環境下，特別是沒有安裝SIMATIC軟件的PC上使用Excel訪問面板中的實時和歷史數據，解決方案較之先前有所變化，本文對于實時數據的訪問提供了兩種方案，OPC(Object Linking Embedding for Process Control)方式和SOAP(Simple Object Access Protocol)方式；對于歷史數據的訪問提供讀取歸檔文件的方式。

　　和傳統產品xPx77不同，通過OPC和SOAP訪問Comfort Panel的實時數據都不需要額外的許可證。

　　本例中的附件包括四個部分：OPC_Client_V1_2.xls、Soap-Calls.xls和WinCC_TIA_ArchivViewer_e.xls三個Excel文件，以及TIA Portal V11的項目文件。

　　本例中所使用的硬件和軟件環境如下：

　　(A) KP700 Comfort (6AV2 124-1GC01-0AX0)

　　(B) WinCC ES 工程師站

　　Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)

　　Windows 7 Ultimate SP1 (X32)

　　TIA Portal V11 SP2 Update5 (STEP7 / WinCC Professional V11 SP2 Update5)

　　2 通過OPC訪問Comfort Panel的實時數據

　　2.1 項目結構

　　Comfort Panel作為OPC XML DA Server，Excel作為OPC DA Client訪問實時數據，項目結構如圖1所示。

　　圖1

　　需要注意的是，Comfort Panel上的OPC XML DA基于操作系統Windows CE，而PC上的Excel基于操作系統Windows XP/7，所以需要在PC上安裝OPC XML DA的Gateway作為轉換網關。

　　2.2 組態WinCC項目

　　(A) 在WinCC Comfort/Advanced/Professional V11的安裝盤目錄\InstData\Opc\XmlWrapper\Media下安裝OPC XML Gateway。

　　(B) 選擇Start – All Programs – Siemens Automation – Options and Tools – HMI Tools – OPC XML Manager，選擇Add添加Comfort Panel的Prefix和Host Name，如圖2所示。

　　圖2

　　注意：Host Name也可以用IP地址代替。在本例中，Prefix為KP700_Comf，Host Name為192.168.0.70。

　　(C) 打開TIA Portal V11創建項目，選擇HMI設備為KP700 Comfort，在設備的Runtime settings – Services – Read/write tags中選擇 Operate as OPC Server，如圖3所示。

　　圖3

　　(D) 組態KP700的IP地址為192.168.0.70，創建測試變量Tag_01~Tag_04。

　　(E) 打開KP700 Comfort Panel的Control Panel – System，設置Device Name為KP700_Comf，如圖4所示。

　　圖4