自動化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢是基于PLC集襯解決方案。在實現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運動控制的應(yīng)用

中，基于PLC的機電一體化1)解決方案了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機械設(shè)備，也能大大地節(jié)約制造成本。因此，機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目鞏和產(chǎn)品設(shè)計中。

在機電一體化方案中，注重運動控制的工藝功能在自動化和驅(qū)動中了廣泛的應(yīng)用。西門子的

Technology CPU(或稱TCPU)實現(xiàn)了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能，它不僅可

地執(zhí)行開環(huán)控制和運動控制的任務(wù)，而且能在集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和T1A(TotallyIntegratec

Automation，全集成自動化)之中。

作為新的SINAMICS驅(qū)動家族的一員，SINAMICS S120是機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)

動。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動，憑借其擴展性和靈活性，可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。

1)機電一體化(Mechatronics)，結(jié)合了機械工程、計算機技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科，常用于制造業(yè)的設(shè)計和工作。

SIMATIC CPU 31x-2DP

符合PLCopen認證的運動控制功能

工藝組態(tài)(工藝對象、軸組態(tài)、工藝工具等

T CPU可同時處理多達32個(對于315T-2DP)或64個(對于317T(F)-2DP)工藝對象。

更多TCPU產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁，

1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制，它能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將

給軸的、相對定位，內(nèi)部集襯 DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、

簡單的工藝等功能。

S120分為兩種，AC/AC(單軸驅(qū)動器)和DC/AC(多軸驅(qū)動器)。更多S120產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。 siplus cpu 317f-2 pn/dp siplus 型號技術(shù)型cpu

cpu 315t-2 dp cpu 317t-2 dp cpu 317tf-2 dp模塊

數(shù)字量模塊

321 數(shù)字量輸入模塊322 數(shù)字量輸出模塊

323 數(shù)字量輸入/輸出模塊

供應(yīng)西門子模塊供應(yīng)西門子模塊CPU模塊，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn)。

電源模塊，它為PLC運行提供內(nèi)部工作電源，而且，有的還可為輸入提供電源。/O模塊，它集成了1/0電路，并依點數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊。

若缸板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口，不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相

同。

箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個箱的，并依可能提供I/0點數(shù)的多少，劃分

為不同的規(guī)格。6ES71556AU000BN0IM155-6 PN型,含服務(wù)模塊,不含總線話配器

6ES71556AU000CNO IM155-6 PN 高性能型,含服務(wù)模塊,不含總線話配器

6FS71556BA000CNO IM155-6 DP 高性能型，含服務(wù)橫塊,含DP接頭(6FS7972-0BB70-0xA0) 

6ES71556AR000AN0IM155-6 PN 基本型,含服務(wù)模塊,集成2X RJ45接口

總線話配器 6ES71936AR000AA0 總線話配器BA 2xRJ45

6ES71346HB000DA12AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型,適用A0或A1型基座單元

6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型,適用A0或A1型基座單元 

6ES71346JD000CA1 4AI,RTD/TC.2/3/4-WIRE, 高性能,適用A0或A1型基座單元 

6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型,適用A0或A1型基座單元 

6ES71346PA010BDO 電能測量模塊,400VAC.型,適用DO型基座單元

6ES71346PA200BD0 電能測量模塊,480VAC.型,適用DO型基座單元LC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊，如A/D(模入)模塊、D/A(模出)模塊、高速計數(shù)模塊、位控模塊、溫度模塊等等。這

些模塊有自己的CPU，可對作預(yù)處理或后處理，以簡化PLC的CPU對復(fù)雜的程控制量的控制。智能模塊

的種類、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類多，性能也好。

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