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如何用S7-1200搭建一個完整AGV控制系統

閱讀:315        發布時間:2022-12-26
  • 如何用S7-1200搭建一個完整AGV控制系統2022/12/8

  • 一)車載控制器1.1車載控制器的類型車載控制器是控制系統乃至整個AGV的核心,那么應該選擇哪種控制器呢?根據筆者的經驗,從硬件角度看,AGV采用的車載控制器基本分為以下三種:1.PLC:代表產品例如西...

我司提供各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,

PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列

變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列

觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列

數 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列

通過使用這些模塊,把現場輸入的模擬量經A/D轉換后送CPU處理;而CPU處理的數字結果,經D/A轉換成模擬量去控制被控設備,以完成對連續量的控制。 3、閉環過程控制 使用PLC不僅可以對模擬量進行開環控制,而且還可以進行閉環控制。用在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程




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