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追求，是我們在每個業(yè)務都將盡力實現(xiàn)的目標。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠大目標，并在其指引下提供的質量及超越客戶需求的解決方案。一直如此。

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追求還意味著吸引市場上的人才。我們將幫助這些人才掌握獲得成功所需的各種技能，給他們提供發(fā)揮潛力的機會。我們于營造一種高績效企業(yè)文化。

追求不僅僅關系到我們今天所做的一切，它還要求我們找到一條持續(xù)改善的道路。這需要我們靈活、積極地迎接變革，從而確保我們能夠牢牢把握新的機遇。

輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負載，是專設的輸出過程映像寄存器。它只能用程序指令驅動。在每次掃描周期的結尾，CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復制到物理輸出點上，并將采樣值寫入，以驅動負載。輸出繼電器一般采用八進制編號，一個端子占用一個點。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。

高速計數(shù)器指令有兩條：高速計數(shù)器定義指令HDEF、高速計數(shù)器指令HSC。指令格式如表1所示。

（1）高速計數(shù)器定義指令HDEF。指令高速計數(shù)器（HSCx）的工作模式。工作模式的選擇即選擇了高速計數(shù)器的輸入脈沖、計數(shù)方向、復位和起動功能。每個高速計數(shù)器只能用一條“高速計數(shù)器定義"指令。

（2）高速計數(shù)器指令HSC。根據(jù)高速計數(shù)器控制位的狀態(tài)和按照HDEF指令的工作模式，控制高速計數(shù)器。參數(shù)N高速計數(shù)器的號碼。

S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。

主程序只有一個，名稱為OB1。

子程序可以達到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調用。

中斷程序可以達到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當CPU響應中斷時，可以執(zhí)行中斷程序。

一、線性程序結構

_線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序寫在一個程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執(zhí)行工作，如圖