西門子PLC工控主機變頻器SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業 PC，已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性，又有 SIMOTION 的全面運動控制功能。

WINOOWs 操作系統具有的開放性：

這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點：復雜的數據測定和顯像任務，甚至能通過SIMOTION P，直接在 PC 上輕松執行工程技術操縱。如需要其它系統的 HMI 軟件，可使用標準化的 OPC 器接口。通過集成的以太網接口，可以通過SIMOTION IT訪問集成Web器上的數據。通信回路采用標準IT 協議，進行調試、診斷和維護*獨立的SIMOTION操作系統與SIMOTION P上的WINOOWs并行運行。通過這種實時擴展，可實現能夠滿足SIMOTION P平臺上的高性能要求的復雜運動控制應用。

功能強大的PC技術：

系統采用新的PC處理器技術，可確保提供佳性能。

指令執行速度非常之快，為中性能范圍提供了新的應用機會。

西門子PLC工控主機變頻器模擬量I/O擴展模塊：

EM 231：模擬ft輸人模塊，4通道電流/電壓輸人；

EM 232：模擬1輸出模塊，2通道電流/_電輸出；

溫度擴展模塊是模擬量模塊的特殊形式。

它們是: KM 231 TC：熱電偶輸人模塊，4輸人通道；

EM 231 RTD：熱電阻輸入模塊，2輸人通道。

S7 - 200還提供了一些特殊模塊，用以完成特定的任務。

S7-1200CPUV2.1開始支持分布式IO設備的診斷功能，可使用DeviceStates和ModuleStates指令對分布式IO設備的站狀態和子模塊進行診斷。本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進行說明（DP通信同樣適用）。CPU1214CDC/DC/DC，V4.0，ET200SP分布式IO站，PN接口，使用TIAPortal創建一個新項目，正確配置，下載后，進入網絡視圖，所有站點狀態正常。

再去控制執行機構，A/D和D/A的二進制位數反映了它們的分辨率，位數越多，分辨率越高，實時工業以太網是現場總線發展的趨勢，PROFINET是基于工業以太網的現場總線，是開放式的工業以太網標準，它使工業以太網的應用擴展到了控制網絡層的現場設備。 可以在Windows下實現多主站通信方式，STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構簡單清晰，通過一個主程序調用子程序或中斷程序，還可以通過數據塊進行變量的初始化設置，用戶可以用語句表(STL)。

①數字量輸入擴展模塊_EM221（8DI）；②數字量輸出擴展模塊_EM222（8DO）；③數字量輸入和輸出混合擴展模塊_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模擬量輸入擴展模塊_EM231（3AI，A/D轉換時間為25μs，12位）；⑤模擬量輸入和輸出混合擴展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D轉換時間為25μs，D/A轉換時間100μs，熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222。CPU224，CPU226配套使用，多種分度號熱電偶（mV信號）和熱電阻（電阻信號）可通過EM231模塊將信號送入S7-200。

用戶通過EM231上的DIP開關來選擇熱電偶或除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴展模塊連接成更大的網絡。S7-200系列目前有兩種通訊擴展模塊：PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2。S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要技術性能如表2所示。S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協議和PROFIBUS點對點協議。

每個網絡多126個站，多32個主站。通信接口可以實現與下列設備的通信：運行編程軟件的計算機、文本顯示器TDOP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過自由通信口協議，可以與其他廠家的設備進行串行通信。EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網絡。

PLC與變頻器之間通信需要遵循通用的串行接口協議（USS），按照串行總線的主從通信原理來確定訪問的方法。

總線上可以連接一個主站和多31個從站，主站根據通信報文中的地址字符來選擇要傳輸數據的從站，在主站沒有要求它進行通信時，從站本身不能首先發送數據，各個從站之間也不能直接進行信息的傳輸。PLC可編程控制器的存儲器可以分為系統程序存儲器、用戶程序存儲器及工作數據存儲器等三種。系統程序存儲器用來存放由可編程控制器生產廠家編寫的系統程序，并固化在ROM內，用戶不能直接更改。

系統程序質量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內容主要包括三部分：部分為系統管理程序，它主要控制可編程控制器的運行，使整個可編程控制器按部就班地工。 在 I/O 尋址設備工作正常的情況下，從單側讀入的信息始終提供給兩個*控制器。發生故障時，受影響的*控制器的 I/O 模塊將停止工作。單側配置用于：不需要很高可用性的工廠部分。