S7-1200CPUV2.1開始支持分布式IO設(shè)備的診斷功能，可使用DeviceStates和ModuleStates指令對分布式IO設(shè)備的站狀態(tài)和子模塊進行診斷。本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進行說明（DP通信同樣適用）。CPU1214CDC/DC/DC，V4.0，ET200SP分布式IO站，PN接口，使用TIAPortal創(chuàng)建一個新項目，正確配置，下載后，進入網(wǎng)絡(luò)視圖，所有站點狀態(tài)正常。

再去控制執(zhí)行機構(gòu)，A/D和D/A的二進制位數(shù)反映了它們的分辨率，位數(shù)越多，分辨率越高，實時工業(yè)以太網(wǎng)是現(xiàn)場總線發(fā)展的趨勢，PROFINET是基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線，是開放式的工業(yè)以太網(wǎng)標準，它使工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用擴展到了控制網(wǎng)絡(luò)層的現(xiàn)場設(shè)備。 可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信方式，STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰，通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置，用戶可以用語句表(STL)。

西門子PLC電機變頻器MM440變頻器PLC與變頻器之間通信需要遵循通用的串行接口協(xié)議（USS），按照串行總線的主從通信原理來確定訪問的方法。總線上可以連接一個主站和多31個從站，主站根據(jù)通信報文中的地址字符來選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站，在主站沒有要求它進行通信時，從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù)，各個從站之間也不能直接進行信息的傳輸。PLC可編程控制器的存儲器可以分為系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器及工作數(shù)據(jù)存儲器等三種。系統(tǒng)程序存儲器用來存放由可編程控制器生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改。系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很它主要控制可編程控制器的運行，使整個可編程控制器按部就班地工。

西門子PLC電機變頻器MM440變頻器相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，S7-400F/FH故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件：若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件：在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標準模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。通信*控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。