傳動裝置位于原動機和工作機之間,用來傳遞、轉換運動和動力,以適應工作機的要求。傳動方案擬訂得合理與否對機器的性能、 尺寸、 重量及成本影響很大 。

傳動方案通常用傳動示意圖表示擬訂傳動方案就是根據工作機的功能要求和工作條件, 選擇合適的傳動機構類型, 阿斯塔克精密噴涂機器人伺服模組HAF11A-50確定各級傳動的布置順序和各組成部分的連接方式, 繪制出傳動方案的傳動示意圖 。 滿足傳動要求的傳動方案可能很多, 可以由不同的傳動機構經過不同的布置順序來實現。 圖列出了帶式運輸機設計的幾種傳動方案 。 要從多種傳動方案中選出很好的方案, 除了了解各種減速器的特點外,還必須了解各種傳動的特點和選擇原則。

帶傳動的承載能力小, 傳動平穩, 可以吸收震動, 阿斯塔克精密噴涂機器人伺服模組HAF11A-50但傳動比不穩定, 結構尺寸大, 多布置在傳動比穩定性要求不高的高速級傳動