鏈傳動運動不均勻,,有沖擊,應(yīng)布置在低速級;開式傳動的工作條件差,一般布置在低速級;齒輪傳動的傳動效率高, 適用于大功率場合, 以降低功率損失; 蝸桿傳動的傳動效率低, 多用于小功率場合。 

另外,載荷變化較大或出現(xiàn)過載的可能性較大時,應(yīng)該選擇有過載保護和

有吸震功能的傳動形式, 如帶傳動;阿斯塔克智能移動機器人伺服模組HAF11A-100 在傳動比要求嚴格時, 可選用齒輪傳動或2桿傳動; 在粉塵、 潮濕、 易燃、 易爆場合., 應(yīng)該選擇閉式傳動或鏈傳動等。

電動機的選擇 

電動機類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇 

電動機是專業(yè)工廠生產(chǎn)的標準機器, 設(shè)計時要根據(jù)工作機的工作特性, 工

作環(huán)境特點,載荷大小、性質(zhì)(變化性質(zhì)、過載情況等),起動性能和起動、制動、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度,阿斯塔克智能移動機器人伺服模組HAF11A-100 以及電源種類(交流或直流)選擇電動機的類型、結(jié)構(gòu)、容量 (功率) 和轉(zhuǎn)速, 并在產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊中選擇其具體型號和尺寸。