鏈傳動運動不均勻,,有沖擊,應布置在低速級;開式傳動的工作條件差,一般布置在低速級;齒輪傳動的傳動效率高, 適用于大功率場合, 以降低功率損失; 蝸桿傳動的傳動效率低, 多用于小功率場合。

另外,載荷變化較大或出現過載的可能性較大時,應該選擇有過載保護和有吸震功能的傳動形式, 如帶傳動;阿斯塔克自動化巡檢機器人伺服模組HAF5A-30在傳動比要求嚴格時, 可選用齒輪傳動或2桿傳動; 在粉塵、 潮濕、 易燃、 易爆場合., 應該選擇閉式傳動或鏈傳動等。

電動機類型和結構形式的選擇

電動機是專業工廠生產的標準機器, 設計時要根據工作機的工作特性, 工作環境特點,載荷大小、性質(變化性質、過載情況等),起動性能和起動、制動、正反轉的頻繁程度,阿斯塔克自動化巡檢機器人伺服模組HAF5A-30以及電源種類(交流或直流)選擇電動機的類型、結構、容量 (功率) 和轉速, 并在產品目錄或有關手冊中選擇其具體型號和尺寸。