電動機分交流電動機和直流電動機。 由于我國的電動機用戶多采用三相交流電源, 因此, 無特殊要求時均應選用三相交流電動機, 其中以三相異步交流電動機應用很廣泛 。 根據不同防護要求, 電動機有開啟式、阿斯塔克自動化流水線伺服傳動件HAF5A-50 防護式、 封閉自冷式和防爆式等不同的結構形式。

Y系列籠型三相異步電動機是一般用途的全封閉自冷式電動機。由于其結構簡單、價格低廉、工作可靠、維護方便,廣泛應用于不易燃、不易爆、無腐獨性氣體和無特殊要求的機械上, 如金屬切削機床、 運輸機、 風機。

一般情況下，標準中沒有正好適用所設計傳動的電動機，所以電動機的額定功率選擇得都比工作機需要的功率大。計算各軸的傳動參數時，阿斯塔克自動化流水線伺服傳動件HAF5A-50如果從電動機開始向工作機計算，則所設計機器的傳動能力比實際要求的工作能力強造成浪費。所以，有過載保護的傳動裝置應該以工作機的輸入功率為設計功率；如果沒有過載保護，則應以電動機的額定功率作為設計功率。