機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，福爾哈貝液壓傳動直流無刷電機0824B它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是優良制造技術領域的自動化設備。

上下料用機械手能在不同高度與不連續的工作臺之間實現機械零件的重復取放，代替人工勞動，減輕了人工勞動強度，提高了自動化水平和勞動生產率，保證了產品和工人的質量與安全。

1.上下料用機械手采用圓柱坐標的結構形式，主要的組成部分有：福爾哈貝液壓傳動直流無刷電機0824B升降機構，回轉機構，手臂伸縮結構等