工業機器人的控制是個多輸入一多輸出控制系統。我們把每個關節作為一個獨立的系統。因而，對于一個具有m個關節的工業機器人來說，我們可以把它分解成m個獨立的單輸入一單輸出控制系統。福爾哈貝光電子設備傳動直流無刷電機1218B這種獨立關節控制方法是近似的，因為它忽略了工業機器人的運動結構特點，即各個關節之間相互耦合和隨形位變化的事實。如果對于更高性能要求的機器人控制，則必須考慮更有效的動態模型、更高級的控制方法和更完善的計算機體系結構。

位置控制問題就是建立一個合適的控制器，使物體在驅動力f的作用下，即使系統存在隨機干擾力，也能使物體始終維持在預期位置上

利用傳感器檢測出物體的位置和運動速度，福爾哈貝光電子設備傳動直流無刷電機1218B并且假設控制系統能利用這些信息，可按下述的控制規律來計算驅動器應該施加于物體上的力：