將下肢被動康復訓練構與人體下肢相結合起來時，我們就構建了人機模型。

我們人體的下肢主要包括下髖關節、福爾哈貝上位機傳動直流無刷電機3274BP4膝關節和踝關節這三大關節，這三大關節相互協調，從而使下肢能夠完成一些復雜的運動。在患者進行下肢康復訓練時，主要是使下肢在矢狀面內進行一些簡單的活動，而下肢在冠狀面和橫斷面的運動只是輔助運動，對于下肢康復并沒有顯著的治療效果，并且這對于一些初期進行下肢康復的患者難度很大，操作不當反而不利于下肢康復

所以本文所設計的下肢被動康復訓練構主要帶動人體下肢在矢狀面內進行簡單地踏車圓周運動。

因為本文所設計的下肢被動康復訓練構針對的是下肢運動有障礙的患者福爾哈貝上位機傳動直流無刷電機3274BP4，他們的下肢活動不是很靈活，所以出于對患者進行下肢康復訓練時安全的考慮