針對三次采油用袋裝聚丙烯酰胺干粉 (簡稱干粉)人工上料時存在的馮哈伯智能生產流水線傳動直流微電機2233S勞動強度大及粉塵污染 ，嚴重影響工人降等情況，設計制作了袋裝聚合物自動上料系統 J。袋裝聚合物 自動上料裝置結構復雜，為了提高袋裝聚合物上料裝置的自動化程度，使設備操作簡便馮哈伯智能生產流水線傳動直流微電機2233S、安全可靠，故設計和研究袋裝聚合物 自動上料裝置控制系統具有重要的意義。

1 工作原理及控制要求袋裝聚合物自動

上料主要由提升、馮哈伯智能生產流水線傳動直流微電機2233S推袋、切袋、倒料、出袋、傳送等工序組成。主要工序為：① 通過提升機將料袋提升到高度；② 推袋氣缸將料袋推人破袋機構中；