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HG-UR三菱伺服電機是三菱MR-J4系列2000r/min型(扁平型·中容量)，HG-UR202B為帶電磁制動器型，其它規格與HG-UR202一樣。
HG-UR202參數說明：伺服電機扁平型·中容量，額定2000r/min,2kW型, 200V級。
三菱HG-UR202圖片
三菱伺服電機HG-UR202產品規格
[適用系列] MR-J4系列
[指令接口] CC-Link IE現場網絡接口、SSCNET Ⅲ/H接口、通用接口
[電壓等級] 200V
[適用電機]
. CC-Link IE現場網絡接口
MR-J4-350GF、MR-J4-350GF-RJ、MR-J4-350B-RJ1010
. SSCNET Ⅲ/H接口
MR-J4-350B、MR-J4-350B-RJ
. 通用接口
MR-J4-350A、MR-J4-350A-RJ
[電源設備容量] 3.5kVA
[連續特性] 額定輸出2kW、額定轉矩9.5N·m
[最大轉矩] 28.6N·m
[額定轉速] 2000 r/min
[最大轉速] 3000 r/min
[瞬時允許轉速] 3450 r/min
[連續額定轉矩時的功率比]
. HG-UR202：23.9kW/s
. HG-UR202B：19.5kW/s
[額定電流] 14A
[最大電流] 42A
[慣量J]
. HG-UR202：38.2
. HG-UR202B：46.8
[推薦負載慣量比] 15倍以下
[速度·位置檢測器] 絕對位置·增量共用22位編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 有
[耐熱玻璃] 155(F)
[振動等級] V10
[軸的容許載荷] L 65mm, 徑向 882N，軸向 748N
[重量]
. HG-UR202：16kg
. HG-UR202B：22kg
HG-UR202B帶電磁制動器的伺服電機的保持用電磁制動器的特性：
[形式] 無勵磁動作型（彈簧制動）安全制動器
[額定電壓] DC 24V(0~-10%)
[消耗功率] 34 W
[線圈電阻] 17Ω
[電感] 1.17 H
[制動器靜摩擦轉矩]44 N·m
[解除延遲時間] 0.1 秒
[制動延遲時間] 直流切斷 0.03秒
[容許制動工量] 每次制動4500J，每小時45000J
[電機軸上制動器的晃動] 0.2~0.6度
[制動器壽命] 制動次數2000次，1次制動的工量1000J
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