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RD40PD01三菱高速I/O控制模塊參數說明：
輸入12點(DC5/24V/差分共用),輸出8點(DC時)、6點(差分時),最大脈沖輸入輸出速度DC時最200k pulse/s、差分時最大8M(2MHz)，40 針連接器。
RD40PD01三菱高速I/O控制模塊的特點
. 繼承發展了輸入輸出模塊和高速計數器模塊的功能；
. 豐富的輸入輸出點數、功能組合，擴展了應用范圍；
. I/O 響應時間減短至 1µs 以下；
. 硬件運算使處理時間的偏差減少至納秒單位；
. 無需深度了解 FPGA ，也能創建硬件邏輯；
. 選擇然后連接，直觀的設置工具；
. 引進后可立即驗證各邏輯間的連接。
三菱柔性高速I/O控制模塊RD40PD01產品規格說明：
1、性能規格
[輸入點數] 12(DC5/24V/差分共用)
[輸出點數]
[DC時]：8(DC5 24V,0.1A/點)
[差分時]：6點
[中斷點數] 8點
[輸入響應時間] 1µs 以下
[輸出響應時間] 1µs 以下
[最大脈沖輸入速度(pulse/s)]
[DC時]：200k(200kHz)
[差分時]：8M(2MHz)
[最大脈沖輸出速度(pulse/s)]
[DC時]：200k(200kHz)
[差分時]：8M(2MHz)
[使用基本塊組合可執行的主要功能]：脈沖計數、一致檢測、凸輪開關、高精度脈沖輸出、 PWM 輸出、比率設置、脈沖測定、電氣接口轉換
[主要硬件邏輯的處理時間]：邏輯運算：最小87.5ns ，一致輸出：最小137.5ns ，凸輪開關：最小262.5ns
[外部配線連接方式]：40 針連接器 *2，A6CON1，A6CON2，A6CON4
[輸入輸出占有點數]：32點
[DC5V內部消費電流]：0.76A
[外形尺寸H*W*D]：106*27.8*110mm
[重量]：0.16kg
2、基本塊
[外部輸入塊]
. 邏輯選擇 ：反轉、非反轉
. 濾波器時間(通用輸入)：0µs/10µs/50µs/0.1ms /0.2ms/0.4ms/0.6ms/1ms/5ms
. 濾波器時間(脈沖輸入)：10k/100k/200k/500k/1M/2M/4M/8M pulse/s
[并行編碼器塊]
. 輸入數據類型：純二進制、格雷碼、 BCD
. 數據長：1bit~12bit
[SSI 編碼器塊]
. 輸入數據類型：純二進制、格雷碼
. 數據長：1bit~32bit
. 傳送速度：100kHz/200kHz/300kHz/400kHz/500kHz/1.0MHz/1.5MHz/2.0MHz
[多功能計數器塊]
.計數器定時器塊
.形式：加法、減法、線性計數器模式、環形計數器模式、加法模式、
.預置計數器功能、鎖存計數器功能、內部時鐘功能
.內部時鐘：25ns/50ns/0.1µs/1µs/10µs/100µs/1ms
.計數范圍：32位帶符號二進制(-2147483648~2147483647)、32位無符號二進制( 0~4294967295)
.16位帶符號二進制(-32768~32767)、16位無符號二進制(0~65535)
.比較塊
.比較值：與計數范圍相同
.比較模式：= 、 > 、 < 、 ≥ 、 ≤ 、 <>
.凸輪開關塊：16步
.設置/復位塊
.將Set端子中輸入的信號設置為觸發，輸出 High 固定信號
.將Reset端子中輸入的信號設置為觸發，輸出 Low 固定信號
[邏輯運算類型] AND 、 OR 、 XOR
[外部輸出塊]
. 邏輯選擇：反轉、非反轉
. 延遲時間：無/12.5ns/25ns/50ns/0.1µs/1µs/10µs/100µs/1ms/模塊間同步周期
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