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MR-JN為小機身、高功能型。以一觸式調整，簡單操作；采用表格/程序方式，內置定位功能，無需控制器可建立一個簡單的定位系統。
MR-JN-20A參數說明：三菱伺服放大器通用接口，單相AC200~230V,兼容電機容量0.2KW
三菱伺服放大器MR-JN-20A的詳細規格說明：
[輸出]
額定電壓：三相AC 170V
額定電流：1.6A
[主電路電源輸入]
電源·頻率：單相AC200V~230V，50Hz/60Hz
額定電流：2.4A
允許的電壓變動：單相AC170V~253V
允許的頻率變動：±5%以內
[控制電路電源輸入]
電壓：DC24V
額定電流：0.5A
允許的電壓變動：±10%以內
消耗電量：10W
[接口用電源] DC24V ±10% (電流容量：0.2A)
電源·頻率：DC24V ±10%
電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式
[動態制動器] 內置
[位置控制模式]
最大輸入脈沖次數：1Mpps(差動)、200kpps(開路集電極)
位置決定反饋脈沖：編碼器分辨率131072p/rev
指令脈沖放大：電子齒輪A/B倍A=1~65535，B=1~65535 1/50＜A/B＜500
定位結束寬度設置：0~±65535 pulse(指令脈沖單位)
誤差過大：±3轉
轉矩限制：參數設置
[內部速度控制模式]
速度控制范圍：內部速度指令 1：5000
速度指令輸入：參數設置
速度變動率：±0.01%以下(負荷變動 0~100%) 0%(電源變動 ±10%)
轉矩限制：參數設置
[內部轉矩]
轉矩指令輸入：參數設置
速度限制：參數設置
[定位模式] 表格方式、程序方式
[保護功能]
過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護
[構造(保護等級)] 自冷、開放(IP20)
[重量] 0.6kg
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