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HG-KN13BJ-S100三菱伺服電機參數說明：MR-JE低慣性/小容量、0.1Kw、帶電磁制動器
三菱伺服電機HG-KN13BJ-S100性能參數說明
[連續特性(注1)] 額定輸出0.1kW、額定轉矩0.32 N·m
[最大轉矩] 0.95 N·m
[額定轉速(注1)] 3000 r/min
[最大轉速] 5000 r/min
[瞬時允許轉速] 5750 r/min
[連續額定轉矩時的功率比] 12.0 kW/s
[額定電流] 0.8A
[最大電流] 2.4A
[慣量J] 0.0843 [* 10的4次方kg·m平方]
[推薦負載慣量比(注2)] 15倍以下
[速度·位置檢測器] 增量17位編碼器(伺服電機每轉的分辨率: 131072pulses/rev)
[油封] 有
[耐熱等級] 130(B)
[結構] 全閉環自冷(防護等級：IP65(注3))
[環境條件(注4)]
環境溫度：運行時0°C~40°C(無凍結)、保管時-15°C~70°C(無凍結)
環境濕度：運行時80 %RH以下(無凝露)、保管時90 %RH以下(無凝露)
周圍環境：室內(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等
海拔：海拔1000m以下
耐振動(注5)：X、Y: 49m/s平方
[振動等級(注6)] V10
[軸的允許負載(注7)] L 25mm、徑向 88N、軸向 59N
[重量] 0.77kg
========================備注=============================
1. 電源電壓下降時，無法保證輸出及額定轉速。
2. 負載慣量比超出記載值時，請咨詢營業窗口。
3. 軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物及水的浸入的防護等級。
4. 經常處在油霧環境或會淋到油水的環境下，有時不能使用標準規格的伺服電機，請咨詢營業窗口。
5. 振動方向如下圖所示。數值為表示最大值部分(通常反負載側托架)的值。伺服電機停止時，軸承容易出現微動磨損，因此請將振動控制在允許值的一半左右。
6. V10表示伺服電機單體的幅度在10μm以下。測定時的伺服電機安裝狀態及測定位置如下圖所示。
7. 軸的允許負載如下圖所示。請勿使軸承受超出表中值的負載。該值為各自單獨作用時的值。
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[轉矩特性]
伺服放大器的電源輸入為三相AC 200V或單相AC 230V時的轉矩特性如粗線所示。
HG-KN13BJ-S100電磁制動器的特性規格
[形式(注1)] 無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動器
[額定電壓(注4)] 
[消耗功率] 6.3 [W]at20°C
[線圈電阻(注6)] 91.0Ω
[電感(注6)] 0.15H
[制動器靜摩擦轉矩] 0.32N·m
[解除延遲時間(注2)] 0.03s
[直流切斷 制動延遲時間(注2)] 0.01s
[容許制動工量] 每次制動5.6J、每小時56J
[電機軸上制動器的晃動(注5)] 2.5度
[制動器壽命(注3)] 制動次數20000次、1次制動的工量5.6J
[使用的浪涌吸收器的選擇示例(注7、8)]
抑制電壓125V時TND20V-680KB、抑制電壓350V時TND10V-221KB
========================備注=============================
1. 無手動解除機構。請供給DC 24V電源，通過電氣方式解除電磁制動器。
2. 初始吸引間隙在20°C時的值。
3. 制動會導致制動器摩擦片磨損，而制動器摩擦片的磨損會使制動間隙變大，但間隙無法調整。因此，到需要調整為止的期間即為制動器壽命。
4. 請務必準備電磁制動器專用的電源。
5. 該值為設計值。并非保證值。
6. 該值為測定值。并非保證值。
7. 請在考慮電磁制動器特性和浪涌吸收器特性的基礎上，選擇適當的電磁制動器控制用繼電器。浪涌吸收器中使用二極管時，電磁制動器的動作時間會變長。
8. 日本Chemi-Con制造
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