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MR-J4-60B4參數說明：SSCNET Ⅲ/H接口型、全閉環控制2線式通信方式、0.6Kw用、三相AC380V~480V
三菱伺服驅動器MR-J4-60B4的詳細規格說明：
[輸出]
額定電壓：三相AC 323V
額定電流[A]：1.5
[主電路電源輸入]
電源·頻率：三相AC380V~480V，50Hz/60Hz
額定電流[A]：1.4
允許的電壓變動：單相AC323V~528V
允許的頻率變動：±5%以內
[控制電路電源輸入]
電源·頻率：單相AC380V~480V 50Hz/60Hz
額定電流[A]：0.1
允許的電壓變動：單相AC323V~528V
允許的頻率變動：±5%以內
消耗電量：30W
[三菱伺服驅動器接口用電源]
電源·頻率：DC24V ±10%
電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式
[容許再生電量]
伺服放大器內置再生電阻[W]：15
[動態制動器] 內置
[SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms
[通信功能] USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
[編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖
[模擬量監視] 2ch
[全閉環控制] 2線式通信方式
[設備端編碼器接口] 三菱高速串行通信
[保護功能]
過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms
估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上
診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
危險側故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
[緊湊安裝] 可以
[構造(保護等級)] 自冷、開放(IP20)
[重量kg] 1.7
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