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【HF-MP73與HF-MP73B三菱伺服驅動器基本規格】
◆ 特點:超低慣量·小容量
◆ 適用驅動器：MR-J3-70A，MR-J3-70B
◆ 額定速度:3000r/min
◆ 編碼器分辨率:262144
◆ 最大速度：6000r/min
◆ 瞬時允許速度：6900r/min
◆ 額定輸出功率(kW):0.7
◆ 額定轉矩[N.m]:2.4
◆ 最大轉矩[N.m]：7.2
◆ 連續額定轉矩時的功率比率[kW/s]：95.5
◆ 慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.60
◆ 推薦的慣量比GD2：30倍以下
◆ 額定電流[A]：5.6
◆ 最大電流[A]：16.7
◆ 速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
◆ 絕緣等級：等級B
◆ 結構：全封閉，自冷(保護等級：IP65)
◆ 振動等級：V-10
◆ 軸允許負載：L[mm] 40、徑向[N] 392、軸向[N] 147
◆ 重量[kg]：0.35
【HF-MP73B三菱伺服驅動器電磁制動特性】
◆ 類型：裝有彈簧的安全抽動器
◆ 額定電壓:24V DC 0 -10%
◆ 容量[W]20C時：10
◆ 抽動器靜態摩擦轉矩[N.m]:2.4
◆ 釋放延遲時間[s]：0.04
◆ 釋放延遲時間[s]DC off:0.02
◆ 允許每次制動能量[J]:64
◆ 允許每小時制動能量[J]:640
◆ 伺服電機軸的抽動器松動[degrees]:0.9
◆ 抽動周期數[次]：20000
◆ 每次制動的能量[J]：64
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