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當(dāng)前位置：杭州宇銘機(jī)器人技術(shù)有限公司>>巡檢機(jī)器人>>室外巡檢機(jī)器人>> 室外巡檢機(jī)器人
生產(chǎn)商
杭州市
更新時(shí)間：2024-05-16 13:52:43瀏覽次數(shù)：2129次
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,農(nóng)林牧漁,石油,能源,鋼鐵/金屬 |
|---|
1、室外巡檢機(jī)器人的功能介紹
（1）?主的進(jìn)?實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃
（2）?主識(shí)別?體、物體和?輛
（3）遇障礙物主動(dòng)停駛或?主繞避
（4）?主完成巡邏檢查任務(wù)
（5）可連續(xù)8?時(shí)續(xù)航，?主充電（可選）
（6）提供智能語(yǔ)?對(duì)話(huà)、APP等多種?機(jī)界?
（7）多機(jī)調(diào)度與路徑優(yōu)化算法（可選）
（8）實(shí)景地圖和聯(lián)動(dòng)監(jiān)控（可選）
（9）?持5G、WIFI等多種?速?線(xiàn)通訊
（10）開(kāi)放API接?對(duì)接現(xiàn)有安防系統(tǒng)（可選）
（11）具備公（私）有云部署能?，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)? 數(shù)據(jù)的云存儲(chǔ)、云處理、云分享和云分析 （可選）
2、室外巡檢機(jī)器人的產(chǎn)品參數(shù)
| 規(guī)格參數(shù) | |||
| 引導(dǎo)?式 | 激光+視覺(jué)+GNSS+IMU等，多傳感器融合 | 制動(dòng)距離 | <=0.5m，在1m/s時(shí) |
| 避障?式 | 激光、視覺(jué)和超聲波等 多重避障 | 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| ??檢測(cè) | 激光+視覺(jué)+超聲 | 爬坡能? | 15° |
| 物體識(shí)別 | 激光+雙?視覺(jué)（可選） | 越障?度 | 100mm |
| ?清相機(jī) | 200萬(wàn)像素、20倍光學(xué)變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
| 云臺(tái)系統(tǒng) | ?平：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)； 垂直：-20~90° | 重復(fù)精度 | ±50mm |
| 動(dòng)?系統(tǒng) | 低壓伺服系統(tǒng) | 防護(hù)距離 | 0~2.5m，可配置，帶防跌落保護(hù) |
| 驅(qū)動(dòng)?式 | 前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng) | 供電系統(tǒng) | 48V鋰電池，40AH，?動(dòng)充電（可選） |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.6m | 運(yùn)?時(shí)? | 8h |
| 本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線(xiàn)：WIFI2.4G，?絡(luò)：5G全?通（可選） |
| ?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C，相對(duì)濕度:40%~80% |
| 制動(dòng)?式 | ?矩制動(dòng)+電磁駐?制動(dòng) | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
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