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1、園區安防機器人的詳細功能
（1）?主的進?實時地圖構建和路徑規劃
（2）?主識別?體、物體和?輛
（3）遇障礙物主動停駛或?主繞避
（4）?主完成巡邏檢查任務
（5）可連續8?時續航，?主充電（可選）
（6）提供智能語?對話、APP等多種?機界?
（7）多機調度與路徑優化算法（可選）
（8）實景地圖和聯動監控（可選）
（9）?持5G、WIFI等多種?速?線通訊
（10）開放API接?對接現有安防系統（可選）
（11）具備公（私）有云部署能?，可實現運? 數據的云存儲、云處理、云分享和云分析 （可選）
2、園區安防機器人的規格參數
規格參數 | |||
引導?式 | 激光+視覺+GNSS+IMU等，多傳感器融合 | 制動距離 | <=0.5m，在1m/s時 |
避障?式 | 激光、視覺和超聲波等 多重避障 | 防護等級 | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識別 | 激光+雙?視覺（可選） | 越障?度 | 100mm |
?清相機 | 200萬像素、20倍光學變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺系統 | ?平：360°連續旋轉； 垂直：-20~90° | 重復精度 | ±50mm |
動?系統 | 低壓伺服系統 | 防護距離 | 0~2.5m，可配置，帶防跌落保護 |
驅動?式 | 前輪轉向、后輪驅動 | 供電系統 | 48V鋰電池，40AH，?動充電（可選） |
轉彎半徑 | 1.6m | 運?時? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線：WIFI2.4G，?絡：5G全?通（可選） |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環境 | 溫度:-20~55°C，相對濕度:40%~80% |
制動?式 | ?矩制動+電磁駐?制動 | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
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