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傳感器是自動控制系統中最基本的組成部分，它能夠將控制對象的狀態轉化為電信號，如溫度傳感器、光敏傳感器、位置傳感器等。傳感器可以將控制對象的信息轉換為控制系統能夠處理的數字信號。

執行器是自動控制系統中的輸出組成部分，它能夠將控制信號轉化為機械或電力的動作，如電動機、氣缸、閥門等。執行器將控制系統的輸出信號實現為控制對象需要的力、位移等機械量。

控制器是自動控制系統的核心，它接受傳感器提供的信息，并依據設定的目標和控制算法輸出控制信號，起到控制和調節機器人的作用。控制器可以是微處理器、可編程邏輯控制器、工控機等。

反饋機制是為保證自動控制系統的性能而引入的一種控制結構和措施，它通過傳感器和執行器之間的信息反饋來調整控制器輸出的信號，從而實現控制系統穩定運行。常見的反饋機制有比例控制、積分控制、微分控制等。

這些組成部分共同構成了自動控制系統的基本框架，能夠實現對控制對象的自動控制和精準調節。