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1.超聲波傳感器的使用方法
市售超聲波傳感器作為模擬電路振蕩器出售。輸出信號為4-20mA等既定標準的模擬信號，也可通過輸入輔助電源實現源輸出。
它還作為模塊出售，可以連接到 Raspberry Pi 和 PIC 等小型計算機。一旦使用簡單的緩沖放大器進行放大，就可以對波形進行整形并連接到 I/O。
發射端也消耗很少的功率，并且可以直接連接到輸出端（通過衰減器）。
需要一對傳感器，一個位于發送側，一個位于接收側。然而，在超聲波傳感器中，發射元件也充當接收元件，因此一個元件即可發射和接收，從而簡化了電路本身。
請注意，使用透明型時，發射元件和接收元件必須分開安裝。
2. 使用超聲波傳感器的電路
超聲波傳感器發射元件的驅動電壓一般為幾伏，因此可以直接連接到CPU的I/O端。
當在數字電路中使用接收到的信號時，使用緩沖放大器、檢波器和比較器將其轉換為數字信號，然后由CPU進行處理。
典型超聲波傳感器的諧振頻率為 40kHz。
3、超聲波傳感器精度
超聲波傳感器的精度通常被認為是波長量級。當使用40kHz超聲波時，精度約為10mm。
這是因為返回到接收元件的超聲波脈沖的波形會導致測量值根據對象的形狀而變化。通過優化反射波脈沖的檢測點也可以提高精度。
