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| 供貨周期 | 現貨 | 規格 | 通用 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | 9005-202164 ATI傳感器 | 應用領域 | 汽車及零部件 |
| 主要用途 | 通用 |
ATI3700-20-1544PA2機器人側觸點
ATI9005-20-2241QC-210 定位銷
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產品簡介
詳細介紹
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一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術的發展，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅動的機器人；美國Milacron公司推出的臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業；適用于裝配作業的機器人還有像日本山梨大學發明的SCARA平面關節型機器人等。 [6]
20世紀70年代末，由美國Unimation公司推出的PUMA系列機器人，為多關節、多CPU二級計算機控制，全電動，有專用VAL語言和視覺、力覺傳感器，這標志著工業機器人技術已經成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。
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