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ATIUC-TSI-N-2工具側(cè)限位開(kāi)關(guān)
ATI9121-SC29-M信號(hào)模塊
ATI9121-SC29-T信號(hào)模塊
ATI9121-SC17M信號(hào)模塊（機(jī)器人側(cè)）
ATI9121-SC17T信號(hào)模塊（工具側(cè)）
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
3700-20-1544 ATI 配件
1700-1140215-01 ATI 信號(hào)針腳配件
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9005-20-2241 ATI 配件
9120-F1-T-Kit ATI 配件
9005-202164 ATI傳感器
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9005-20-1203 ATI 配件
3810-20-3895 ATI 配件
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8590-9909999-69 ATI 線纜配件
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一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
20世紀(jì)70年代，隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺(jué)、壓力傳感器，7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人；美國(guó)Milacron公司推出的臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動(dòng)，可跟蹤移動(dòng)物體，用于裝配和多功能作業(yè)；適用于裝配作業(yè)的機(jī)器人還有像日本山梨大學(xué)發(fā)明的SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。 [6]
20世紀(jì)70年代末，由美國(guó)Unimation公司推出的PUMA系列機(jī)器人，為多關(guān)節(jié)、多CPU二級(jí)計(jì)算機(jī)控制，全電動(dòng)，有專(zhuān)用VAL語(yǔ)言和視覺(jué)、力覺(jué)傳感器，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
ATIUC-SC29T-SW-1.5信號(hào)模塊與焊槍連接線纜
ATI9121-SC30T信號(hào)模塊
ATI9005-20-1457切換盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)
ATI9005-20-1456切換盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)
ATI9005-20-1743切換盤(pán)檢測(cè)開(kāi)關(guān)
ATI9121-DL13-MATI 9121-DL13-M
ATI9121-DL13-TATI 9121-DL13-T
ATI9121-PA20S1-MATI 9121-PA20S1-M
ATI9121-PA20P1-TATI 9121-PA20P1-T
ATI9121-EA7-MATI 9121-EA7-M
ATI9121-EA7-TATI 9121-EA7-T