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更新時(shí)間:2025-04-03 13:44:09瀏覽次數(shù):180次
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ATI 9121-PC2-M 模塊
ATI 9121-SC27-M 模塊
ATI 9121-PC2-M 是一款工業(yè)機(jī)器人工具側(cè)核心模塊,主要用于連接機(jī)器人本體與末端執(zhí)行器(如機(jī)械手、傳感器等),屬于ATI工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品線中的標(biāo)準(zhǔn)化模塊。
一、基礎(chǔ)功能
信號與電源傳輸
通過標(biāo)準(zhǔn)化接口實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體與工具端的電力、數(shù)據(jù)信號(如力/扭矩反饋、控制指令)的穩(wěn)定傳輸,支持高精度工業(yè)通信協(xié)議。
模塊化設(shè)計(jì)
采用緊湊型結(jié)構(gòu),兼容ATI工具快換系統(tǒng)(如R系列快換接口),可快速集成到機(jī)器人工作站,減少重復(fù)布線。
二、典型應(yīng)用場景
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
汽車制造:焊接、噴涂機(jī)器人末端工具供電與信號交互
機(jī)械加工:裝配、檢測機(jī)器人末端執(zhí)行器控制
醫(yī)療設(shè)備:手術(shù)機(jī)器人力反饋系統(tǒng)
科研與測試領(lǐng)域
支持力控研究、材料測試等場景的高精度數(shù)據(jù)采集與傳輸
三、技術(shù)特性
電氣參數(shù)
工作電壓:通常支持24V DC
防護(hù)等級:IP65以上(適應(yīng)工業(yè)環(huán)境)
接口類型:標(biāo)準(zhǔn)化航空插頭,支持熱插拔
兼容性
支持主流機(jī)器人品牌(如KUKA、ABB、FANUC等)的通信協(xié)議
可搭配ATI力傳感器、氣動(dòng)模塊等擴(kuò)展功能
常用型號
ATI 9121-PC2-M 模塊
HOLLINSYS WIOM350-L800-D-0-0-0 混合器
Honsberg CRE-025HMS CRG-025HMS 流量開關(guān)
HONSBERG CRG-025-HMS流量開關(guān) UR1-050GM-18
HONSBERG MR1K-008GM004-304流量開關(guān)
山東中發(fā)工業(yè)設(shè)備公司主要經(jīng)營歐洲、美國等生產(chǎn)的閥門、過濾設(shè)備、編碼器、傳感器、儀器儀表、及各種自動(dòng)化產(chǎn)品。
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