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RTA 驅動器
RTA 驅動器
產品概述?
RTA SM2861-5255是一款高性能多軸運動控制驅動器，支持步進電機與伺服電機混合驅動，采用EtherCAT實時通信協議，適用于數控機床、自動化產線及精密定位系統，具備高動態響應與多通道協同控制能力。
?核心功能?
?多軸同步控制?
支持4軸獨立或聯動控制，單軸輸出電流0.5~5.5 A可調，適配57/86系列電機，位置控制分辨率≤1脈沖/微步。
?實時通信集成?
集成EtherCAT接口，支持周期同步運動模式（CSP），最小通信周期≤250 μs，可無縫接入PLC或運動控制平臺。
?寬電壓輸入適配?
輸入電壓范圍DC 24~80 V，兼容鉛酸電池、開關電源等供電方式，內置EMC濾波電路，抑制高頻諧波干擾。
?智能散熱與防護?
鋁合金外殼結合內部導熱硅膠填充，表面溫升≤35℃（滿載），IP65防護等級，耐受油污、粉塵及潮濕環境。
?多模式控制與保護?
支持位置/速度/轉矩模式切換，集成過流、過壓、堵轉保護功能，異常時觸發狀態鎖存并通過LED代碼顯示故障類型。
?技術參數表?
類別參數描述
?型號?SM2861-5255
?類型?多軸步進/伺服一體化驅動器
?輸入電壓?DC 24~80 V ±15%
?輸出電流?0.5~5.5 A（每軸，可編程）
?控制模式?位置/速度/轉矩（EtherCAT）
?通信接口?EtherCAT（CoE協議）
?控制分辨率?1~512細分可調（微步驅動）
?防護等級?IP65
?工作溫度?-20℃~+70℃
?認證標準?CE、UL 61800-5-1
?尺寸?180×115×45 mm
?重量?980 g
?典型應用場景?
?數控雕刻機?：多軸聯動實現復雜軌跡加工，兼容G代碼指令解析。
?自動化裝配線?：驅動機械臂完成精密抓取、定位與裝配動作。
?精密檢測設備?：控制光學平臺移動，配合傳感器完成高精度測量。
?包裝機械?：同步調節輸送帶與封口機構速度，提升包裝節拍一致性。
?機器人關節驅動?：適配協作機器人關節模組，實現柔性運動控制。
?安裝與操作指南?
?電氣連接?
電源線采用截面積≥16 AWG銅纜，接地端子獨立連接（電阻≤0.1 Ω），信號線使用雙絞屏蔽線。
電機線纜長度建議≤3米，避免過長導致信號衰減。
?參數配置?
通過ESCAT配置軟件設定細分倍數、電流限值、加速度曲線，支持參數一鍵導入/導出（.xml格式）。
?功能測試?
?空載測試?：輸入階躍信號，觀察電機啟停平滑性，檢測反向電動勢抑制效果。
?負載聯調?：按額定負載的30%/60%/100%分階段運行，驗證溫升與振動是否異常。
?通信聯調?
配置EtherCAT從站PDO映射，通過主站發送SDO指令驗證控制模式切換與狀態反饋。
?維護建議?
?定期清潔?：每月用壓縮空氣清理散熱片積塵，檢查外殼密封條完整性。
?接線檢查?：每季度檢測電源端子與電機端子緊固狀態（扭矩≤0.8 N·m）。
?固件升級?：每半年訪問廠商技術支持頁面，更新固件以優化通信實時性。
?環境管理?：避免長期暴露于強磁場環境（＞50 mT），確保安裝基座水平度＜0.5°。
?總結?
RTA SM2861-5255驅動器以多軸協同控制、高兼容性通信接口及工業級防護能力，成為自動化設備與精密運動系統的核心驅動單元。其靈活的配置選項與穩定的功率輸出特性，可快速適配多元應用場景，助力用戶實現高效、精準的運動控制需求。
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