三輥卷圓桶機由于使用的領域不同，種類也不同。從輥數上分為三輥卷板機和四輥卷板機。三輥又分對稱式三輥卷板機，水平下調式三棍卷板機，弧線下調式卷板機，上輥萬能式三輥卷板機，液壓數控卷板機。從傳動上分機械式和液壓式。從卷板機的發展上說，上輥萬能式最落后，水平下調式略優良，弧線下調式高級。

主要特點：該機結構型式為三輥非對稱式，上輥為主傳動，下輥垂直升降運動，以便夾緊板材，并通過下輥齒輪與上輥齒輪嚙合，同時作為主傳動；邊輥作傾升降運動，具有預彎和卷圓雙重功能。結構緊湊，操作維修方便。