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閥門氣動執行機構分為薄膜式氣動執行機械、活塞式氣動執行機構和長行程氣動執行機構三種。薄膜式氣動執行機構按動作方式分為正作用式和反作用式兩種。這種執行機構與閥體裝在一起，具有結構簡單、動作可靠和維護方便等優點。活塞式氣動執行機構系操作氣壓直接作用在氣缸活塞上，由于氣缸允許操作壓力較大，壓力可達0.5Mpa，而且無彈簧抵消推力，因此具有很大的輸出力，適用于高靜壓、高壓差的工藝場合，是一種強力的氣動執行機械。以上兩種氣動執行機構，均是產生一個推力和直行程位移，而長行程氣動執行機構。則輸出一個力矩和轉角。長行程氣動執行機構按輸入信號可分為氣動長行程執行機構和電信號氣動長行程執行機構。因前兩種氣動執行機構均直接裝在氣動調節閥閥體上。

• 電動執行器

• 　　閥門電動裝置是用于遠距離集中控制閥門的一種機械，分多回轉型和只轉900轉角的部分回轉型兩種，前者用于閘閥、截止閥和節流閥等，后者用于球閥和蝶閥。
• 　　閥門電動裝置一般由減速器、電器給、電動機和遠距離控制器等組成。
• 　　閥門電動裝置的作用是：在閥門全關或事先調定好的位置處，能自協停車，并發出信號；現場和遠距離開度指示一致；當閥門開或關超過公稱輸出轉矩時，能自動停車并發出信號。