旋轉(zhuǎn)/升降模塊 EHMB

抓取單元 EHMB 結(jié)合旋轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動(dòng)，動(dòng)態(tài)性能非常強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)極為緊湊。兩種運(yùn)動(dòng)均可獨(dú)立定位。例如 1 kg 負(fù)載可以在 0.25 秒內(nèi)旋轉(zhuǎn) 180°，大有效載荷為 8 kg。

• 整體：已組合并可配置的擺動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)
• 動(dòng)態(tài)、靈活、經(jīng)濟(jì)：通過用于直線運(yùn)動(dòng)的模塊化驅(qū)動(dòng)方案
• 大口徑空心軸，因而簡(jiǎn)便、舒適和安全：敷設(shè)能源供應(yīng)電纜

旋轉(zhuǎn)/升降模塊 EHMB

• 整體：已組合并可配置的擺動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)
• 動(dòng)態(tài)、靈活、經(jīng)濟(jì)：通過用于直線運(yùn)動(dòng)的模塊化驅(qū)動(dòng)方案
• 大口徑空心軸，因而簡(jiǎn)便、舒適和安全：敷設(shè)能源供應(yīng)電纜

  驅(qū)動(dòng)小齒輪直徑

  6 mm

  工作行程

  0 mm ... 100 mm

  規(guī)格

  20

  旋轉(zhuǎn)角度

  無(wú)限

  齒形帶齒距

  2 mm

  短型號(hào)代碼

  EHMB

  安裝位置

  可選

  減速機(jī)類型

  齒形帶齒輪單元

  設(shè)計(jì)

  帶齒形帶
  機(jī)電式旋轉(zhuǎn)/升降模塊

  齒輪比

  4.5:1

  大驅(qū)動(dòng)輸出速度

  300 1/min

  大驅(qū)動(dòng)輸入速度

  1350 1/min

  環(huán)境溫度

  -10 °C ... 60 °C

  大驅(qū)動(dòng)扭矩

  0.7 Nm

  大進(jìn)給力 Fx

  480 N

  與負(fù)載無(wú)關(guān)的摩擦扭矩

  < 0.07 Nm

  產(chǎn)品重量

  1716 g

  驅(qū)動(dòng)軸材料

  鋼

  材料說明

  RoHS 合規(guī)
  含有油漆潤(rùn)濕缺陷物質(zhì)

  驅(qū)動(dòng)軸材料

  高合金不銹鋼

  蓋子材料

  精制鋁合金
  陽(yáng)極氧化處理

  外殼材料

  陽(yáng)極氧化
  精制鋁合金

  齒形帶材料

  聚氯丁烯，帶玻璃纖維